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龙图腾网获悉深圳市辰鑫机械有限公司申请的专利一种立式行星电机减速结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223881682U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520887224.2，技术领域涉及：F16H57/023；该实用新型一种立式行星电机减速结构是由陈丽;陈亚军;陈斌设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立式行星电机减速结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及减速器相关技术领域，公开了一种立式行星电机减速结构，包括减速箱，减速箱上固定连接有齿轮箱，所述减速箱远离齿轮箱的一侧固定连接有第一转动安装座，第一转动安装座内转动连接有输入轴，输入轴设置在减速箱内的一端上固定连接有驱动齿轮；所述减速箱内安装有多组相互配合的行星齿轮减速组件，从而通过多组行星齿轮减速组件进行多级减速；本实用新型通过多组行星齿轮减速组件的相互串联，实现输入轴与输出轴之间的多级减速，并通过调档组件对与输出轴相连接的行星齿轮减速组件进行调节，从而对输入轴与输出轴之间的减速比进行调节，进而对输出轴的转速进行调节，提升了设备的实用性。

本实用新型一种立式行星电机减速结构在权利要求书中公布了：1.一种立式行星电机减速结构，包括减速箱，其特征在于，减速箱上固定连接有齿轮箱，所述减速箱远离齿轮箱的一侧固定连接有第一转动安装座，第一转动安装座内转动连接有输入轴，输入轴设置在减速箱内的一端上固定连接有驱动齿轮； 所述减速箱内安装有多组相互配合的行星齿轮减速组件，从而通过多组行星齿轮减速组件进行多级减速； 所述行星齿轮减速组件包括设置在减速箱内的行星架，所述减速箱内壁上固定连接有多组等距分布的限位槽，限位槽内固定连接有固定内齿圈，所述行星架一侧转动连接有多组呈圆周分布的行星齿轮，行星齿轮设置在限位槽内，行星齿轮与固定内齿圈相互啮合，所述行星架另一侧固定连接有中心齿轮圈，中心齿轮圈与相邻的另一组行星齿轮减速组件中的行星齿轮相互啮合，所述中心齿轮圈内壁上固定连接有驱动内齿圈； 所述驱动齿轮与行星齿轮的内圈相互啮合； 所述齿轮箱内设置有固定连接在减速箱内的第二转动安装座； 所述第二转动安装座内安装有调档组件。

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