天津拓神科技有限公司沈明获国家专利权
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龙图腾网获悉天津拓神科技有限公司申请的专利一种水下机械臂的密封结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223881726U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520738299.4，技术领域涉及：F16J15/46；该实用新型一种水下机械臂的密封结构是由沈明设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下机械臂的密封结构在说明书摘要公布了：一种水下机械臂的密封结构，其特征在于包括安装板以及防护管，所述防护管的一端焊接固定在安装板上，所述防护管内部被机械臂伸入且机械臂的外部设有轴承，所述轴承安装在防护管内，所述防护管的另一端端口内壁设有连接螺纹且与密封端盖螺纹连接，所述密封端盖的中心位置处设有中心通孔且中心通孔的孔径与机械臂的外径相适配，使得机械臂从密封端盖的中心通孔内贯穿通过，所述密封端盖的中心通孔的孔口处设有密封组件，本实用新型通过采用防护管来使机械臂与水隔绝减少其腐蚀损坏情况，并在防护管的端口处采用螺纹安装的方式固定密封端盖，防止端口处进水，以及设计密封组件来增强密封端盖与机械臂连接处的密封性。
本实用新型一种水下机械臂的密封结构在权利要求书中公布了：1.一种水下机械臂的密封结构，其特征在于包括安装板以及防护管，所述防护管的一端焊接固定在安装板上，所述防护管内部被机械臂伸入且机械臂的外部设有轴承，所述轴承安装在防护管内，所述防护管的另一端端口内壁设有连接螺纹且与密封端盖螺纹连接，所述密封端盖的中心位置处设有中心通孔且中心通孔的孔径与机械臂的外径相适配，使得机械臂从密封端盖的中心通孔内贯穿通过，所述密封端盖的中心通孔的孔口处设有密封组件。
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