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龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利机器人云台pitch轴结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223882024U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520112033.9，技术领域涉及：F16M11/04；该实用新型机器人云台pitch轴结构是由李世杰;张展赫;潘航;祖睿晴;侯秉均;卢尧君;王伟设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人云台pitch轴结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及pitch轴结构技术领域，尤其涉及一种机器人云台pitch轴结构，包括：俯仰转动头部，其用于进行pitch轴俯仰运动；底座,包括相对设置的两个钢结构支撑板和固定量钢结构支撑板的底板；驱动单元，其包括驱动电机、丝杠以及丝杠螺母；联动铰接组件，联动铰接组件包括分别与所述丝杠螺母和所述钢结构支撑板上的转轴孔铰接的第一联动板，与第一联动板固定连接的第一传动杆组，与第一传动杆组铰接的第二传动杆组。本实用新型的云台pitch轴采用了丝杠、丝杠螺母作为俯仰调节的主要结构，丝杠传动在精度控制方面的显著优势，确保了机器人俯仰调节动作的极度细腻与准确，满足了机器人对高度稳定性和微调能力的严苛要求。

本实用新型机器人云台pitch轴结构在权利要求书中公布了：1.一种机器人云台pitch轴结构，其特征在于，包括： 俯仰转动头部，其用于进行pitch轴俯仰运动，包括沿俯仰转动中心转动的终端头部和设置在终端头部两侧的连接杆； 底座,其用于支撑所述俯仰转动头部沿pitch轴进行俯仰转动，包括相对设置的两个钢结构支撑板和固定量钢结构支撑板的底板，所述钢结构支撑板上对应设置有转轴孔，钢结构支撑板通过转动轴和联轴器与所述俯仰转动头部连接； 驱动单元，其包括驱动电机、丝杠以及丝杠螺母，其中，所述驱动电机设置在丝杠的下端并与所述底板铰接，用以带动丝杠转动，丝杠螺母套设置丝杠上沿丝杠轴线方向直线运动； 联动铰接组件，其分别与所述俯仰转动头部、底座以及所述驱动单元相连，用以将驱动单元输出的丝杠的转动转换为所述终端头部的俯仰转动，联动铰接组件包括分别与所述丝杠螺母和所述钢结构支撑板上的转轴孔铰接的第一联动板，与第一联动板固定连接的第一传动杆组，与第一传动杆组铰接的第二传动杆组，其中，所述第二传动杆组的一端与第一传动杆组铰接，第二传动杆组的另一端与所述底板固定相连。

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