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龙图腾网获悉天津科技大学申请的专利一种用于管道探伤机器人的移动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223882124U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520802217.8，技术领域涉及：F16M11/42；该实用新型一种用于管道探伤机器人的移动机构是由赵鑫蕊;苏宇;申龙;王鑫;王威霖;齐浩然;岳邵凯;田沐青设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于管道探伤机器人的移动机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种用于管道探伤机器人的移动机构，包括安装板、两个支撑板、两个缓冲支撑机构及4个行进装置；两个支撑板对称设置在安装板的前后两侧，每一支撑板的左右端部均对应设置一个行进装置，位于同侧的两个行进装置左右对称设置；每一支撑板的外侧端面均对应设置一个缓冲支撑机构，位于同侧的两个行进装置均与一个缓冲支撑机构连接。本实用新型所述的一种用于管道探伤机器人的移动机构，解决了由于相关技术中的管道探伤机器人在一些复杂结构管道中障碍翻越能力不足，容易造成偏离巡航路线或拍摄不清晰的问题。

本实用新型一种用于管道探伤机器人的移动机构在权利要求书中公布了：1.一种用于管道探伤机器人的移动机构，其特征在于：包括安装板201、两个支撑板、两个缓冲支撑机构及4个行进装置； 两个所述支撑板对称设置在所述安装板201的前后两侧，每一所述支撑板的左右端部均对应设置一个所述行进装置，位于同侧的两个行进装置左右对称设置； 每一所述支撑板的外侧端面均对应设置一个所述缓冲支撑机构，位于同侧的两个行进装置均与一个所述缓冲支撑机构连接； 所述行进装置包括磁性滚轮结构700、履带301、固定板组件、驱动机构、滚轮支板、驱动轮401及两个从动轮402，所述滚轮支板的顶部与所述支撑板端部连接，所述滚轮支板的底部通过所述磁性滚轮结构700与所述驱动轮401连接，所述驱动机构驱动磁性滚轮结构700及驱动轮401转动，两个所述从动轮402对称设置在所述固定板组件的左右端部，所述固定板组件设置在所述滚轮支板上，所述固定板组件与所述缓冲支撑机构连接，所述驱动轮401及两个从动轮402用于驱动所述履带301，所述磁性滚轮结构700能够吸附待测管道100。

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