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龙图腾网获悉上海钊晟传感技术有限公司申请的专利一种可抑制倾斜影响的镜面目标位移传感器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223882930U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520200102.1，技术领域涉及：G01B11/02；该实用新型一种可抑制倾斜影响的镜面目标位移传感器是由赵辉;史浩楠;李欣成;赵昱东;杨宇明;苏君君设计研发完成，并于2025-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可抑制倾斜影响的镜面目标位移传感器在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种可抑制倾斜影响的镜面目标位移传感器。采用左右两路对称布局的激光器，以相同的倾斜角度入射到镜面目标表面；采用左右两路对称布局的接收光路和线阵CMOS器件接收反射激光信号，每路接收采用衰减片大幅度减弱激光强度，保护光电器件不会收到损坏。当镜面目标前后移动时，左右两个CMOS器件上产生的成像波形之间的距离也随之发生变化，而且属于线性正相关关系，因此可以利用两个成像波形的距离值来代表被测目标的距离。当测头或者被测镜面目标产生倾斜时，左右两个CMOS器件上的成像波形将向同一个方向产生偏移，偏移量相同，因此两个CMOS器件上的成像波形之间的距离值并没有发生变化，因此可以完全克服倾斜的影响。

本实用新型一种可抑制倾斜影响的镜面目标位移传感器在权利要求书中公布了：1.一种可抑制倾斜影响的镜面目标位移传感器，其特征在于，所述的传感器包括激光器、聚焦镜、窗口片、衰减片、成像镜、CMOS器件、同步器、处理电路、外壳几个部分，其中： 所述的激光器为半导体激光二极管，共有两个，分别位于传感器测头内部的左右两侧，可在处理电路的控制之下打开或者关闭，实现测量和人眼保护功能； 所述的聚焦镜为光学准直聚焦镜，共有两个，分别位于传感器测头内部的左右两侧、左右两个激光器的前端，采用光学玻璃或者树脂材料制作，分别将左右两个激光器的发散光束汇聚成两束准直聚焦光束，并以相同的倾斜角度投向被测镜面目标的表面； 所述的窗口片为光学窗口片，共有两个，分别位于外壳前端的左右两侧、聚焦镜的前端，确保左右两束激光可以低损耗通过，同时起到密封保护作用； 所述的衰减片为中性衰减片，共有两个，分别位于外壳前端的中间区域，分别接收左右两个激光束在被测目标表面产生的反射激光； 所述的成像镜为非球面成像镜，共有两个，分别位于传感器测头内部、左右两个衰减片的后端，对来自镜面目标表面的反射激光进行汇聚，并分别投向左右两个CMOS器件，以实现目标距离的测量； 所述的CMOS器件为线阵CMOS器件，共有两个，分别位于左右两个成像镜的后端，用于分别接收来自镜面目标表面的两束反射激光，并分别输出与光束照射质心位置相关的电信号、送入处理电路进行后续处理； 所述的同步器为纯逻辑电路，在处理电路控制下同步触发左右两个CMOS器件、启动工作，以便保证左右两个CMOS器件得到的成像波形的实时性与同步性； 所述的处理电路为以ARM为核心的测控电路，一方面控制左右两个激光器，根据需要发射激光或者关闭激光；另一方面通过同步器直接同步触发左右两个CMOS器件，并且接收来自左右两个CMOS器件的电信号，最后通过数据处理和计算得出位移值； 所述的外壳为高稳定整体式结构件，既可以对内部元器件进行准确定位与可靠固定，还可以实现整个传感器测头的定位与固定；外壳固定衰减片之处，为内嵌倾斜结构，一方面使得衰减片的法线方向与成像镜的光轴接近、提高成像质量，另一方面可以利用外壳形成遮光筒、起到一定的遮光作用。

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