北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司王保兵获国家专利权
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龙图腾网获悉北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司申请的专利一种构建数字孪生模型的数据采集装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223882997U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520190878.X，技术领域涉及：G01D11/00；该实用新型一种构建数字孪生模型的数据采集装置是由王保兵;王凯;王丹丹;首云锋;高海跃设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种构建数字孪生模型的数据采集装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种构建数字孪生模型的数据采集装置，涉及智能采煤技术领域。所述装置包括：壳体，所述壳体包括采集容纳腔和供电容纳腔，所述采集容纳腔与所述供电容纳腔之间设有隔板；所述壳体对应于所述采集容纳腔的数据采集侧相邻设有视觉采集口和扫描采集口；在所述采集容纳腔内对应所述视觉采集口支撑设有视觉模块，对应所述扫描采集口支撑设有扫描模块；在所述采集容纳腔还设有计算模块和惯性测量模块，所述计算模块分别与所述视觉模块、所述扫描模块和所述惯性测量模块相连；在所述供电容纳腔内设有电源模块，所述电源模块分别与所述计算模块、所述视觉模块、所述扫描模块和所述惯性测量模块相连，能够便于分别对数据采集部分和供电部分进行维修或更换。
本实用新型一种构建数字孪生模型的数据采集装置在权利要求书中公布了：1.一种构建数字孪生模型的数据采集装置，其特征在于，包括：壳体，所述壳体包括采集容纳腔和供电容纳腔，所述采集容纳腔与所述供电容纳腔之间设有隔板； 所述壳体对应于所述采集容纳腔的数据采集侧相邻设有视觉采集口和扫描采集口；在所述采集容纳腔内对应所述视觉采集口支撑设有视觉模块，对应所述扫描采集口支撑设有扫描模块； 在所述采集容纳腔还设有计算模块和惯性测量模块，所述计算模块分别与所述视觉模块、所述扫描模块和所述惯性测量模块相连； 在所述供电容纳腔内设有电源模块，所述电源模块分别与所述计算模块、所述视觉模块、所述扫描模块和所述惯性测量模块相连。
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