深圳乐动机器人股份有限公司许耀波获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳乐动机器人股份有限公司申请的专利光学测距装置及移动机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223883754U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423128665.9，技术领域涉及：G01S7/481；该实用新型光学测距装置及移动机器人是由许耀波;郭盖华;周伟设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本光学测距装置及移动机器人在说明书摘要公布了：本申请适用于光学测距装置技术领域，提供了一种光学测距装置及移动机器人，光学测距装置包括：壳体部、第一光机组件、转镜组件及第二光机组件，其中壳体部上设置有透光结构；第一光机组件安装于壳体部内，转镜组件可转动的安装于壳体部内，第一光机组件发射出的第一探测光束经转镜组件的反射面反射后，穿过透光结构照射至外部环境；第二光机组件安装于壳体部内，第二光机组件发射出的第二探测光束穿过透光结构照射至外部环境；第二探测光束包括线形光束。本申请所提供光学测距装置的探测盲区较小，对于外部环境的感知程度较高，且用于发射第一探测光束的第一光机组件和用于发射第二探测光束的第二光机组件均设置在壳体部内，具有较高的集成度。
本实用新型光学测距装置及移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种光学测距装置，其特征在于，所述光学测距装置包括： 壳体部10，所述壳体部10上设置有透光结构； 第一光机组件20及转镜组件30，所述第一光机组件20安装于所述壳体部10内，所述转镜组件30可转动的安装于所述壳体部10内，所述第一光机组件20发射出的第一探测光束经所述转镜组件30的反射面反射后，穿过所述透光结构照射至外部环境； 第二光机组件40，所述第二光机组件40安装于所述壳体部10内，所述第二光机组件40发射出的第二探测光束穿过所述透光结构照射至外部环境；其中，所述第二探测光束包括线形光束。
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