深圳乐动机器人股份有限公司许耀波获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳乐动机器人股份有限公司申请的专利一种光学测距装置及移动机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223883755U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423128729.5，技术领域涉及：G01S7/481；该实用新型一种光学测距装置及移动机器人是由许耀波;邓鑫;郭盖华;周伟设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种光学测距装置及移动机器人在说明书摘要公布了：本申请适用于光学测距技术领域，提供了一种光学测距装置及移动机器人，光学测距装置包括光学扫描组件，光学扫描组件包括沿第一方向依次设置的光机模组和转镜模组。转镜模组能够相对于光机模组绕转动轴线转动，光机模组发射的检测光束被转镜模组反射后具有第一光束扫描范围，第一光束扫描范围位于转动轴线在第二方向上的第一侧，第一方向、第二方向和转动轴线两两垂直。转镜模组具有避光状态，当转镜模组转动至避光状态时，检测光束至少部分在未经过转镜模组反射的情况下射向外界。如此，不仅能够对转镜模组在第二方向上的第一侧进行扫描检测，还能够对光机模组发射检测光束的方向进行扫描检测，可扫描的方位更多，检测更全面。
本实用新型一种光学测距装置及移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种光学测距装置，其特征在于，包括光学扫描组件100，所述光学扫描组件100包括光机模组110和转镜模组120； 所述光机模组110和所述转镜模组120沿第一方向依次设置，所述转镜模组120能够相对于所述光机模组110绕转动轴线转动，其中，所述第一方向垂直于所述转动轴线；所述光机模组110用于发射检测光束，所述转镜模组120用于将所述检测光束反射；所述光机模组110发射的检测光束被所述转镜模组120反射后具有第一光束扫描范围124，所述第一光束扫描范围124位于所述转动轴线在第二方向上的第一侧；其中，所述第二方向垂直于所述转动轴线和所述第一方向； 在所述转镜模组120的转动过程中，所述转镜模组120具有避光状态；当所述转镜模组120转动至避光状态时，所述检测光束至少部分在未经过所述转镜模组120反射的情况下射向外界。
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