无锡黎曼机器人科技有限公司徐志文获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡黎曼机器人科技有限公司申请的专利一种高精度大行程可升降测量系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223883756U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423292189.4，技术领域涉及：G01S7/481；该实用新型一种高精度大行程可升降测量系统是由徐志文;邵珠华;闻志翔;杨龙;张刚设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高精度大行程可升降测量系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种高精度大行程可升降测量系统，包括移动装置，移动装置上安装三级升降系统；三级升降系统上安装激光测量雷达；三级升降系统包括一级升降架，一级升降架中竖直滑动连接二级升降架，二级升降架中竖直滑动连接三级升降架。本实用新型将移动机器人技术、高精度大行程线性升降技术以及激光雷达自动化测量技术相结合，使得测量设备转站效率得到极大提高；同时整套测量系统由内置在全向移动机器人中的锂电池包集中供电，取电方便；搭载的高精度大行程线性升降系统，重复定位精度高达±0.05mm，升降行程0.1米~10米，测量范围广，兼容性更高，满足绝大多数的大型构件的测量需求。
本实用新型一种高精度大行程可升降测量系统在权利要求书中公布了：1.一种高精度大行程可升降测量系统，其特征在于，包括移动装置，移动装置上安装三级升降系统300；三级升降系统300上安装激光测量雷达600；三级升降系统300包括一级升降架301，一级升降架301中竖直滑动连接二级升降架302，二级升降架302中竖直滑动连接三级升降架303，三级升降架303上竖直滑动安装激光测量雷达600，一级升降架301与二级升降架302之间设有驱动装置，一级升降架301、二级升降架302、三级升降架303之间设有同步传动机构；驱动装置固定端安装在一级升降架301上，驱动装置移动端安装二级升降架302上；同步传动机构包括轮架326和传动链316，轮架326对称安装在二级升降架302顶部两侧，轮架326上转动安装传动轮314，传动链316一端固定连接在导向连接座309，传动链316中部嵌入传动轮314上部，传动链316另一端固定连接在一级升降架301顶部。
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