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龙图腾网获悉深圳乐动机器人股份有限公司申请的专利壳体组件、光学测距装置及移动机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223883767U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520175249.X，技术领域涉及：G01S17/08；该实用新型壳体组件、光学测距装置及移动机器人是由王宗胤;许耀波设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本壳体组件、光学测距装置及移动机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了壳体组件、光学测距装置及移动机器人，壳体组件包括中壳、光学通道结构和光阑结构。光学通道结构设置于中壳的上侧，光学通道结构包括两个分别沿第一方向延伸且沿第二方向间隔设置的第一通道板，两个第一通道板共同限定出发射通道；光阑结构和发射通道沿第一方向相对，光阑结构限定出光阑口，光阑口和发射通道连通，发射通道中的检测光束能够从第一水平端部通过光阑口向外界发射。其中，沿上下方向，光阑口的尺寸小于发射通道在第一水平端部处的尺寸，和或，沿第二方向，光阑口的尺寸小于发射通道在第一水平端部处的尺寸。本实用新型的壳体组件能够降低检测光束在射向外界物体之前被反射回来而造成的串扰的可能性。

本实用新型壳体组件、光学测距装置及移动机器人在权利要求书中公布了：1.壳体组件，其特征在于，包括： 中壳； 光学通道结构，所述光学通道结构设置于所述中壳的上侧，所述光学通道结构包括两个第一通道板，两个所述第一通道板分别沿第一方向延伸，且两个所述第一通道板沿第二方向间隔设置，两个所述第一通道板共同限定出发射通道，所述第一方向、所述第二方向和上下方向两两垂直，或者，所述第一方向和所述第二方向垂直且所述第一方向和所述第二方向分别与上下方向呈夹角设置；所述第一通道板沿所述第一方向具有第一水平端部； 光阑结构，所述光阑结构和所述发射通道沿所述第一方向相对，所述光阑结构限定出光阑口，所述光阑口和所述发射通道连通，所述发射通道中的检测光束能够从所述第一水平端部通过所述光阑口向外界发射； 其中，所述光阑口沿上下方向的尺寸小于所述发射通道在所述第一水平端部处沿上下方向的尺寸，和或，所述光阑口沿所述第二方向的尺寸小于所述发射通道在所述第一水平端部处沿所述第二方向的尺寸。

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