史霄鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉史霄鹏申请的专利一种三叶式高压线巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223884857U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423220736.8，技术领域涉及：H02G1/02；该实用新型一种三叶式高压线巡检机器人是由史霄鹏;毛庆业;王楗霖;郑圣;孙瑞辰;郑嘉辉;杜俊杰;尹炳旭;李京昌;王百汇;刘一渠;江月月;康佳文设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三叶式高压线巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种三叶式高压线巡检机器人，包括箱体，所述箱体的顶部设置有越障组件，所述箱体的顶部设置有夹紧组件，所述越障组件包括T形杆，所述T形杆设置在箱体的上方，所述T形杆的一侧铰接有T形连杆，所述T形连杆的一侧铰接有弹簧套筒。该三叶式高压线巡检机器人，通过安装越障组件，可实现采用越障叶片与弹簧套筒组合的方式，在机器人遇到竖直方向的绝缘子串或障碍物时，越障叶片受阻被迫旋转，与障碍物间产生对抗力从而将移动导轮抬离高压线的同时使L形杆旋转，弹簧套筒被压缩，越障完成后，机器人凭借弹簧套筒弹力完成移动导轮的精准回轨，实现了平稳越障，提高流畅度，进而降低了掉落的风险。
本实用新型一种三叶式高压线巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种三叶式高压线巡检机器人，包括箱体1，其特征在于：所述箱体1的顶部设置有越障组件2，所述箱体1的顶部设置有夹紧组件3，所述越障组件2包括T形杆201，所述T形杆201设置在箱体1的上方，所述T形杆201的一侧铰接有T形连杆202，所述T形连杆202的一侧铰接有弹簧套筒203，所述弹簧套筒203的另一端铰接有L形杆204，所述T形连杆202的另一端铰接在L形杆204的一侧，所述L形杆204的另一端铰接有电机205，所述电机205的传动端固定连接有移动导轮206，所述移动导轮206的一侧固定连接有越障叶片207。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人史霄鹏，其通讯地址为：116000 辽宁省大连市瓦房店市岭东街道东长春路二段大连海洋大学(瓦房店校区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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