科沃斯商用机器人有限公司王戬获国家专利权
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龙图腾网获悉科沃斯商用机器人有限公司申请的专利一种悬架装置、底盘装置和自移动设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112976977B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911293191.4，技术领域涉及：B60G15/06；该发明授权一种悬架装置、底盘装置和自移动设备是由王戬;高倩;邵长东设计研发完成，并于2019-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种悬架装置、底盘装置和自移动设备在说明书摘要公布了：本申请公开一种悬架装置、底盘装置和自移动设备，悬架装置包括：导向缓冲机构和阻尼机构；导向缓冲机构沿垂直方向设置在悬架支架和底盘之间；阻尼机构与导向缓冲机构串联连接；悬架支架与底盘的间距发生变化时，导向缓冲机构提供悬架支架与底盘之间的缓冲，阻尼机构在至少一个变化方向上提供阻尼。本申请通过沿垂直方向设置的导向缓冲机构，可以限定驱动轮组在越障时沿垂直方向的线性运动，还可以提供悬架支架与底盘之间的缓冲，并在导向缓冲机构上串接有阻尼机构，以在导向缓冲机构进行缓冲时，为导向缓冲机构提供阻尼；该导向缓冲机构和阻尼机构结构简单，仅在垂直方向上连接设置，减少了结构的占据空间，还能够提升越障减震的效果。
本发明授权一种悬架装置、底盘装置和自移动设备在权利要求书中公布了：1.一种悬架装置，安装在悬架支架上，为底盘提供悬架支撑；其特征在于，包括：导向缓冲机构和阻尼机构； 所述导向缓冲机构沿垂直方向设置在所述悬架支架和所述底盘之间； 所述阻尼机构与所述导向缓冲机构串联连接； 所述悬架支架与所述底盘的间距发生变化时，所述导向缓冲机构提供所述悬架支架与所述底盘之间的缓冲，所述阻尼机构在至少一个变化方向上提供阻尼；所述悬架支架的内侧壁上设置有驱动电机； 所述阻尼机构包括：阻尼元件、挡板以及支撑架； 所述支撑架设置于所述底盘；所述支撑架通过所述挡板连接所述阻尼元件；所述阻尼元件串联在导向轴与所述导向轴轴承配合的一端，或者串联在所述导向轴与所述悬架支架固定的一端，所述导向轴带动所述阻尼元件移动时，所述阻尼元件对所述导向轴产生阻尼。
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