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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利一种中小型碳刷式电机拆卸装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113054809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110466353.0，技术领域涉及：H02K15/50；该发明授权一种中小型碳刷式电机拆卸装置是由张洪申;赵英杰设计研发完成，并于2021-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种中小型碳刷式电机拆卸装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种中小型碳刷式电机拆卸装置，属于电机故障维修设备技术领域，包括底座装置、齿条滑块装置、三爪机械手装置、转子夹持装置、滚珠丝杠传动装置、齿轮，滚珠丝杠传动装置安装在底座装置上，齿条滑块装置安装在滚珠丝杠传动装置上，齿条滑块装置的齿条与齿轮啮合，三爪机械手装置安装在齿条滑块装置上，转子夹持装置安装在三爪机械手装置上。本发明通过滚珠丝杠传动装置带动齿条滑块装置以及安装在其上的三爪机械手装置上下移动，由三爪机械手装置卡住转子的外壳边缘部分，三爪机械手装置夹紧转子向后移动直至转子脱离定子主体部分，从而快速、安全的实现碳刷式电子转子与定子的拆卸与安装，免去了人为拆卸而对电机端盖的损坏。

本发明授权一种中小型碳刷式电机拆卸装置在权利要求书中公布了：1.一种中小型碳刷式电机拆卸装置，其特征在于：所述的中小型碳刷式电机拆卸装置包括底座装置2、齿条滑块装置3、三爪机械手装置4、滚珠丝杠传动装置6、齿轮7，所述的滚珠丝杠传动装置6安装在底座装置2上，齿条滑块装置3安装在滚珠丝杠传动装置6上，底座装置2上设置有与齿条滑块装置3的齿条啮合的齿轮7，三爪机械手装置4安装在齿条滑块装置3上； 其中，所述的齿条滑块装置3包括齿条301、定位卡盘302、滑块306；所述的滑块306上开设有一个贯穿前后壁的通孔，定位卡盘302安装在该通孔内，三爪机械手装置4安装在定位卡盘302上，与齿轮7啮合的齿条301安装在滑块306的侧壁上； 所述的三爪机械手装置4包括方向盘401、方向盘连接件402、底部连接杆403、爪腕连接件404、底座爪腕405、腕关节406、主夹具407、支撑块408；所述的底座爪腕405固定安装在定位卡盘302上，底座爪腕405上开设有三个导向孔，三个爪腕连接件404分别位于底座爪腕405上的三个导向孔内，每个爪腕连接件404的前段分别通过连接件铰接有一个腕关节406，同时腕关节406通过连接件铰接在底座爪腕405上，每个腕关节406上固定安装有一个主夹具407，爪腕连接件404通过连接件铰接在底部连接杆403上，底部连接杆403与方向盘连接件402连接，方向盘401安装在方向盘连接件402上，底部连接杆403上设置有一段螺纹段，该螺纹段与固定在齿条滑块装置3上的支撑块408螺纹连接。

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