腾讯科技(深圳)有限公司杨东升获国家专利权
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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利导航信息展示方法、车道线追踪方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113705305B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110333926.2,技术领域涉及:G06V20/58;该发明授权导航信息展示方法、车道线追踪方法、装置及存储介质是由杨东升;李佰霖设计研发完成,并于2021-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本导航信息展示方法、车道线追踪方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了:本申请关于一种导航信息展示方法、车道线追踪方法、装置及存储介质,涉及智能交通技术领域。该方法包括:展示导航界面;在导航界面中展示第一道路图像,该第一道路图像是对应车辆设置的图像采集设备实时采集到的图像;在第一道路图像上层叠加展示导航信息;该导航信息贴近且平行于第一道路图像中的地面;该导航信息的图像展示位置,与第一道路图像上的车道线所在的位置相关。通过上述方法,使得导航信息的展示更加贴近用户实际观察到的路面信息,相较于语音提示,能够更加直观地对路线信息进行指示,提高了导航信息的展示效果。
本发明授权导航信息展示方法、车道线追踪方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种导航信息展示方法,其特征在于,所述方法包括: 展示导航界面; 在所述导航界面中展示第一道路图像,所述第一道路图像是对应车辆设置的图像采集设备实时采集到的图像; 对所述第一道路图像进行车道线识别,获得所述第一道路图像的至少一个投影点串;所述投影点串是将所述第一道路图像中的车道线投影到地面坐标系中获得的;所述地面坐标系是基于所述车辆建立的; 基于参考车道线获取所述第一道路图像的至少一条预测车道线;所述参考车道线是第二道路图像对应在所述地面坐标系中的车道线;所述第二道路图像是在所述第一道路图像之前展示在所述导航界面中的道路图像; 基于至少一个投影点串,对所述至少一条预测车道线进行更新,获得所述第一道路图像对应在所述地面坐标系中的车道线; 基于所述第一道路图像对应在所述地面坐标系中的车道线,在所述第一道路图像上层叠加展示导航信息;所述导航信息贴近且平行于所述第一道路图像中的地面;所述导航信息的图像展示位置,与所述第一道路图像上的车道线所在的位置相关。
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