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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利控制器的程序刷写方法、装置、控制器和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113885917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111208423.9，技术领域涉及：G06F8/65；该发明授权控制器的程序刷写方法、装置、控制器和存储介质是由周添;王宇;张建;李春善;公博健;侯殿龙设计研发完成，并于2021-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制器的程序刷写方法、装置、控制器和存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了控制器的程序刷写方法、装置、控制器和存储介质。其中，该方法包括：根据预设存储结构获取待刷写程序；确定所述待刷写程序的代码内容的运行空间占用信息；基于刷写起始地址和所述运行空间占用信息将所述待刷写程序写入内存空间。本发明实施例通过预估待刷写程序的运行内存大小以及起始地址的方式将待刷写程序写入内存空间，有效节省了内存空间，可提高程序刷写的成功率，从而提高控制器运行的稳定性。

本发明授权控制器的程序刷写方法、装置、控制器和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种控制器的程序刷写方法，其特征在于，所述方法包括： 根据预设存储结构获取待刷写程序； 确定所述待刷写程序的代码内容的运行空间占用信息； 基于刷写起始地址和所述运行空间占用信息将所述待刷写程序写入内存空间； 其中，所述确定所述待刷写程序的代码内容的运行空间占用信息，包括： 读取所述待刷写程序的代码内容，其中，所述代码内容包括：代码文本、全局变量、标定量和中断； 分别确定代码文本、全局变量、标定量和中断的内存占用量，并将各所述内存占用量作为运行空间占用信息；其中，所述运行空间占用信息是代码文本、全局变量、标定量和中断所需的内存占用量之和； 其中，所述分别确定代码文本、全局变量、标定量和中断的内存占用量，包括： 确定所述代码文本的有效代码行数，并将所述有效代码行数与代码行空间占用系数之积作为所述代码文本的内存占用量；其中，所述有效代码行数是指待刷写程序中具有实际含义的逻辑代码的行数，通过所有代码的总行数减去空行数减去注释行数的方式获得；所述代码行空间占用系数是指每行代码占用内存空间的最大长度； 分别确定各所述全局变量和各所述标定量对应的数据结构，将所述全局变量的各所述数据结构之和作为所述全局变量的内存占用量，以及，将所述标定量的各所述数据结构之和作为所述标定量的内存占用量；其中，所述数据结构是反映全局变量以及标定量数据类型的信息，不同数据结构占用的内存空间的长度不同； 在预设中断向量表查找所述中断的最深优先级，将所述最深优先级中断对应的内存大小与所述中断的个数之积作为所述中断的内存占用量；其中，控制器在处理中断时是响应更高级别的中断申请，而屏蔽掉同级或较低级的中断申请； 其中，所述基于刷写起始地址和所述运行空间占用信息将所述待刷写程序写入内存空间，包括： 确定所述内存空间的剩余空间是否满足所述运行空间占用信息； 若满足，则在所述内存空间的预设区域读取所述待刷写程序的刷写起始地址，并按照所述刷写起始地址将所述待刷写程序写入所述内存空间；其中，所述刷写起始地址与刷写结束地址之间的地址是连续的； 若不满足，则生成刷写失败信息并反馈。

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