丰田研究所股份有限公司K·斯通获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田研究所股份有限公司申请的专利深度网络的训练方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114127805B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080050025.6，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权深度网络的训练方法是由K·斯通;K·尚卡尔;M·拉斯基设计研发完成，并于2020-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本深度网络的训练方法在说明书摘要公布了：描述了用于训练机器人设备的深度神经网络的方法。该方法包括在训练环境中使用经由机器人设备的3D相机捕获的图像构建3D模型。该方法也包括使用深度神经网络通过人工调整训练环境的参数以形成操纵图像来从3D模型生成3D图像对。该方法还包括处理3D图像对以形成参考图像，该参考图像包括3D图像对之间的共同物体的嵌入描述符。该方法也包括使用来自神经网络的训练的参考图像来确定相关性以识别未来图像中所检测的物体。
本发明授权深度网络的训练方法在权利要求书中公布了：1.一种用于训练机器人设备的深度神经网络的方法，包括： 在训练环境中使用经由机器人设备的3D相机捕获的图像构建3D模型； 使用深度神经网络通过人工调整训练环境的参数以形成操纵图像，从3D模型生成3D图像对； 处理3D图像对以形成参考图像，所述参考图像包括3D图像对之间的共同物体的嵌入描述符；和 通过如下操作，使用来自神经网络的训练的参考图像来确定相关性以识别未来图像中所检测的物体： 将对应的参考图像覆盖在场景的捕获图像上；和 基于对应的参考图像与捕获图像之间的点对应关系以及对应的参考图像的嵌入描述符，确定所检测的物体的身份。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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