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龙图腾网获悉阿波罗智能技术(北京)有限公司申请的专利内存管理方法、装置、电子设备和自动驾驶车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114153614B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111490508.0，技术领域涉及：G06F9/50；该发明授权内存管理方法、装置、电子设备和自动驾驶车辆是由陈杰;董雷设计研发完成，并于2021-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本内存管理方法、装置、电子设备和自动驾驶车辆在说明书摘要公布了：本公开提供了一种内存管理方法、装置和电子设备，涉及自动驾驶和数据存储领域。具体实现方案为：内存管理方法，包括：监控堆内存的闲置空间信息，其中，所述堆内存中预先分配有第一缓存队列，所述第一缓存队列用于为目标进程中的目标任务提供数据缓存空间；在所述第一缓存队列的队列状态满足预设条件，且所述闲置空间信息表征所述堆内存中的闲置空间大于第一阈值的情况下，在所述堆内存中增大所述目标任务对应的缓存空间。本公开可以提高数据缓存的效果，例如在自动驾驶任务处理中产生优化效果。

本发明授权内存管理方法、装置、电子设备和自动驾驶车辆在权利要求书中公布了：1.一种内存管理方法，包括： 在目标任务启动的过程中，获取所述目标任务对应的历史缓存空间信息，所述历史缓存空间信息包括所述目标任务在目标时间段内，所占用的缓存空间的大小的变化信息，所述历史缓存空间信息包括至少一个历史缓存值和至少一个子时间段，其中，一个所述历史缓存值对应一个所述子时间段，所述历史缓存值用于表征：所述历史缓存值所对应的所述子时间段内，所述目标任务所占用的缓存空间的大小，所述至少一个子时间段的时长之和等于所述目标时间段的时长； 基于所述历史缓存空间信息，确定第一缓存队列的缓存空间大小的初始值，包括如下至少一项：在所述历史缓存空间信息包括一个所述历史缓存值的情况下，将所述历史缓存值确定为所述初始值；在所述历史缓存空间信息包括至少两个所述历史缓存值的情况下，基于所述至少两个所述历史缓存值和每个所述历史缓存值对应的子时间段的时长，确定所述初始值； 基于所述初始值，在堆内存中分配所述第一缓存队列； 监控所述堆内存的闲置空间信息，其中，所述堆内存中预先分配有所述第一缓存队列，所述第一缓存队列用于为目标进程中的所述目标任务提供数据缓存空间； 在所述第一缓存队列的队列状态满足预设条件，且所述闲置空间信息表征所述堆内存中的闲置空间大于第一阈值的情况下，在所述堆内存中增大所述目标任务对应的缓存空间。

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