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龙图腾网获悉日本电产三协株式会社申请的专利工业用机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114203607B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111054342.8，技术领域涉及：H10P72/30；该发明授权工业用机器人是由栗林保;风间俊道设计研发完成，并于2021-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本工业用机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种工业用机器人，其具备：具有在上下方向上以规定间距重叠的多个手的装载机构，其中，即使能够在不拆下其他手的装载部的情况下单独地装拆多个手各自的装载部，也可以使装载机构的基端侧部分小型化。在所述工业用机器人中，例如，在手15上，构成手15的装载部的一部分的被固定部38，通过头部62a配置于下侧的螺栓62，而固定于手15的固定部50。在配置于螺栓62的下侧的所有固定部51～59及被固定部39～47，形成有用于使工具T从配置于最下方的手24的下侧卡合于头部62a的贯通孔h1，贯通孔h1的内径大于头部62a的外径。

本发明授权工业用机器人在权利要求书中公布了：1.一种工业用机器人，具备：装载多个搬送对象物的装载机构，所述工业用机器人的特征在于， 所述装载机构具备：具有所述搬送对象物的装载部且在上下方向上以规定间距重叠的至少三个以上的多个手， 所述手具备： 所述装载部的叶片保持部件； 固定部，固定所述装载部的所述叶片保持部件；和 带头的螺栓，用于将所述叶片保持部件固定到所述固定部， 多个所述手的所述固定部在上下方向上以规定间距重叠， 所述叶片保持部件通过以上下方向为轴向配置的所述螺栓，以在上下方向上与所述固定部重叠的状态固定于所述固定部， 将头部配置于下侧的所述螺栓设为向上螺栓，将头部配置于上侧的所述螺栓设为向下螺栓，将多个所述手中除了配置于最上方的所述手和配置于最下方的所述手之外的所述手且具有所述向上螺栓的所述手设为第一手，将多个所述手中除了配置于最上方的所述手和配置于最下方的所述手之外的所述手且具有所述向下螺栓的所述手设为第二手，则 在所述装载机构具备所述第一手的情况下，在配置于所述第一手的所述向上螺栓的下侧的所有所述手的所述固定部及所述叶片保持部件，形成有用于将工具从配置于最下方的所述手的下侧卡合于所述第一手的所述向上螺栓的所述头部的贯通孔， 在所述装载机构具备所述第二手的情况下，在配置于所述第二手的所述向下螺栓的上侧的所有所述手的所述固定部及所述叶片保持部件，形成有用于将工具从配置于最上方的所述手的上侧卡合于所述第二手的所述向下螺栓的所述头部的贯通孔， 所述贯通孔的内径大于所述头部的外径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人日本电产三协株式会社，其通讯地址为：日本长野县诹访郡下诹访町5329番地(邮递区号 : 393-8511)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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