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龙图腾网获悉深圳鹏行智能研究有限公司申请的专利动力模组和动力设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114362439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210178014.7，技术领域涉及：H02K7/116；该发明授权动力模组和动力设备是由赵同阳;胡倩澜;杨宪辉;赵倩;陈腾;叶小奔;熊亮;吴广胜设计研发完成，并于2022-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本动力模组和动力设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种动力模组和动力设备，动力模组包括包括机壳、定子、转子、端盖、法兰盘、行星架、多个行星轮、太阳轮和位置检测组件。端盖和机壳固定连接，法兰盘与端盖转动连接，行星架与法兰盘固定连接且设于机壳内，端盖朝向转子的一侧固定安装有内齿圈，多个行星轮安装在行星架和法兰盘之间，太阳轮在转子的带动下能够带动多个行星轮转动从而带动行星架和法兰盘转动。位置检测组件包括磁性件和感测件，磁性件安装在行星架上，感测件安装在端盖朝向转子的一侧上且与磁性件间隔相对设置，感测件与磁性件配合检测行星架的转动位置信息。如此，可通过感测件和磁性件的配合来直接检测行星架和法兰盘的转动位置从而实现位置信号的精确检测。

本发明授权动力模组和动力设备在权利要求书中公布了：1.一种动力模组，其特征在于，包括： 机壳，设有一开口； 定子，所述定子固定安装在所述机壳内； 转子，所述转子可转动地安装在所述机壳内，所述定子用于驱动所述转子相对所述机壳转动； 端盖，所述端盖设于所述开口处，并和所述机壳固定连接； 法兰盘，所述法兰盘与所述端盖转动连接； 行星架，所述行星架与所述法兰盘固定连接，且设于所述机壳内； 所述端盖朝向所述转子的一侧固定安装有内齿圈，多个行星轮安装在所述行星架和所述法兰盘之间，且所述多个行星轮与所述内齿圈啮合； 太阳轮，所述太阳轮的一端与所述转子固定连接，另一端与所述多个行星轮啮合，所述太阳轮在所述转子的带动下能够带动所述多个行星轮转动从而带动所述行星架和所述法兰盘转动；和 位置检测组件，包括磁性件和感测件，所述磁性件安装在所述行星架上，所述感测件安装在所述端盖朝向所述转子的一侧上且与所述磁性件直接间隔相对设置，所述感测件与所述磁性件配合检测所述行星架的转动位置信息； 所述行星架朝向所述端盖的一侧开设有第一环形安装槽，所述磁性件安装在所述第一环形安装槽内； 所述磁性件与所述感测件之间的间隔距离为0.25mm-3mm。

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