成都唐源电气股份有限公司梁四平获国家专利权
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龙图腾网获悉成都唐源电气股份有限公司申请的专利基于3D成像技术的接触网分段绝缘器识别方法和装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114445369B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210098587.9,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权基于3D成像技术的接触网分段绝缘器识别方法和装置是由梁四平;占栋;王瑞峰;乔梅;周蕾;王云龙;熊昊睿;张金鑫设计研发完成,并于2022-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于3D成像技术的接触网分段绝缘器识别方法和装置在说明书摘要公布了:本发明公开了基于3D成像技术的接触网分段绝缘器识别方法和装置,方法包括采集接触网分段绝缘器的点云数据;对采集的点云数据进行预处理;将预处理后的点云数据转换为三维矩阵;将三维矩阵作为训练集,输入到卷积神经网络中进行模型训练;对训练完成后的卷积神经网络模型进行测试,如果测试结果满足要求,则输出模型进行分段绝缘器识别,否则继续训练。本发明采用深度卷积神经网络,对接触网分段绝缘器进行智能化识别,提高了识别效率和精度。
本发明授权基于3D成像技术的接触网分段绝缘器识别方法和装置在权利要求书中公布了:1.基于3D成像技术的接触网分段绝缘器识别方法,其特征在于,包括: 采集接触网分段绝缘器的点云数据; 对采集的点云数据进行预处理; 将预处理后的点云数据转换为三维矩阵; 将三维矩阵作为训练集,输入到卷积神经网络中进行模型训练; 对训练完成后的卷积神经网络模型进行测试,如果测试结果满足要求,则输出模型进行分段绝缘器识别,否则继续训练;将预处理后的点云数据转换为三维矩阵步骤具体包括: 分别以X、Y、Z轴进行数据划分,将数据划分为X×Y×1,Y×Z×1,X×Z×1三个矩阵;X,Y表示使用点云数据的X,Y坐标转换后得到的点的坐标的值,X,Z表示使用点云数据的X,Z坐标转换后得到的点的坐标的值,Y,Z表示使用点云数据的Y,Z坐标转换后得到的点的坐标值;其中转换是指将空间中的点云数据转化为直角坐标系中的三个点坐标; 将三个矩阵通过维度进行拼接,得到W×H×3的三维矩阵;其中,W和H分别表示三维矩阵的宽度和高度。
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