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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利控制车辆安全装置的方法和设备、车辆安全系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114454839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111319582.6，技术领域涉及：B60R21/0134；该发明授权控制车辆安全装置的方法和设备、车辆安全系统和存储介质是由C·魏丝;G·乔鲍;H·基恩;J·贝格尔;N·布劳纳特;H·弗赖恩施泰因设计研发完成，并于2021-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制车辆安全装置的方法和设备、车辆安全系统和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种控制车辆安全装置的方法，其中，安全装置构造用于，通过干预车辆对车辆与碰撞对象即将发生的碰撞作出反应。所述方法包括读入环境数据和行驶数据以及座位占用数据的步骤。所述方法还包括使用环境数据和行驶数据来求取碰撞对象在车辆上的预期撞击侧、使用环境数据和行驶数据来求取碰撞时的车辆速度变化并且使用座位占用数据来求取车辆中的座位占用分布的步骤。所述方法还包括执行速度变化关于阈值的评价和或座位占用分布相对于预期撞击侧的评价的步骤。此外，该方法包括根据评价的结果产生控制信号步骤，其中，控制信号具有至少一个控制参数用以控制安全装置。本发明还涉及一种设备、一种安全系统以及一种存储介质。

本发明授权控制车辆安全装置的方法和设备、车辆安全系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于控制车辆100的安全装置115的方法200，其中，所述安全装置115构造为用于，通过对所述车辆100的纵向引导和或横向引导的干预对所述车辆100与碰撞对象的即将发生的碰撞作出反应，其中，所述方法200具有以下步骤： -从至所述车辆100的至少一个环境传感器102的接口121读入210关于所述碰撞对象在所述车辆100的环境中的位置、速度、质量和或加速度的环境数据103，从至所述车辆100的至少一个行驶数据传感器104的接口121读入210关于所述车辆100的位置、速度和或加速度的行驶数据105，并且，从至所述车辆100的至少一个座位占用传感器108的接口121读入210关于所述车辆100的至少一个座位106的由乘员引起的占用状态的座位占用数据109； -在使用所述环境数据103和所述行驶数据105的情况下求取220所述碰撞对象在所述车辆100上的预期撞击侧，在使用所述环境数据103和所述行驶数据105的情况下求取220所述车辆100在碰撞时的速度变化，并且，在使用所述座位占用数据109的情况下求取220所述车辆100中的座位占用分布； -关于阈值执行230对所述速度变化的评价和或相对于所述预期撞击侧执行230对所述座位占用分布的评价；以及 -根据所述评价的结果127产生240控制信号130用以输出给至所述安全装置115的接口129，其中，所述控制信号130具有至少一个控制参数用以控制所述安全装置115。

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