国网江西省电力有限公司检修分公司;国家电网有限公司;珠高电气检测有限公司徐波获国家专利权
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龙图腾网获悉国网江西省电力有限公司检修分公司;国家电网有限公司;珠高电气检测有限公司申请的专利高压电缆检修机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114455072B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111382618.5,技术领域涉及:B64U10/13;该发明授权高压电缆检修机器人是由徐波;钟成;刘嘉;乐韵;林谋;吴伟权;马超;钟梓枫设计研发完成,并于2021-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本高压电缆检修机器人在说明书摘要公布了:本发明涉及高压检修技术领域,尤其涉及高压电缆检修机器人,包括机体,所述机体的上端安装有飞行机构,所述机体的下端固定安装有上板,所述上板的下方通过升降机构活动安装有下板,所述上板的下端面安装有上拍摄机构,所述下板的上端面安装有下拍摄机构,所述上板的前后方设置有相对称的压线机构,本发明可以对电缆的具体故障位置进行检查,更为精细,检查的过程平稳,不会对电缆产生损伤,在特殊冰雪灾害期间进行电缆检查的同时可以对电缆表面的冰雪进行清理,防止大量冰雪堆积而加重电缆,从而减少电缆故障。
本发明授权高压电缆检修机器人在权利要求书中公布了:1.高压电缆检修机器人,包括机体1,其特征在于:所述机体1的上端安装有飞行机构8,所述机体1的下端固定安装有上板2,所述上板2的下方通过升降机构4活动安装有下板3,所述上板2的下端面安装有上拍摄机构6,所述下板3的上端面安装有下拍摄机构5,所述上板2的前后方设置有相对称的压线机构7,其中: 所述下拍摄机构5包括固定安装在下板3上端面的底条51、安装在底条51的内侧底面的若干个的第一摄像头55,所述底条51的上端边沿上设置有导线机构; 所述上拍摄机构6包括固定安装在上板2下端面的上条61、安装在上条61下端面的若干个第二摄像头62、设置在上条61下端面的若干个除冰机构; 所述除冰机构包括嵌入安装在上条61下端的若干个高温风机63,所述高温风机63设置在每两个相邻的第二摄像头62之间; 所述压线机构7包括固定安装在上板2下端面且位于上条61上方的固定板74、沿竖向活动安装在固定板74内侧的滑动板76、贯穿滑动板76内侧且相螺纹配合的丝杆77,所述丝杆77的上端固定连接伺服电机78的输出轴,所述伺服电机78固定安装在上板2的下端面,所述滑动板76的两侧分别通过转动部79连接有加厚部75,两侧所述加厚部75相互远离的一端分别连接有连接板73,所述连接板73的边沿上固定连接有压杆71,所述压杆71的两端分别延伸出翘起端72。
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