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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种电机驱动控制系统的切换控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114553089B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210167751.7，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种电机驱动控制系统的切换控制方法是由郑强;李帅;苏瑞涛;侯克晗设计研发完成，并于2022-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机驱动控制系统的切换控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机驱动控制系统的切换控制方法。该方法应用于电机驱动控制系统，该系统包括MCU电机驱动控制模块、FPGA电机驱动控制模块、并行通信模块、电流采集模块、电源模块；MCU电机驱动控制模块包括第一电流信号采集端、第一电源信号采集端、第一脉冲信号输出端和第一并行通讯端；FPGA电机驱动控制模块包括第二电流信号采集端、第二电源信号采集端、第二脉冲信号输出端和第二并行通讯端。所述方法包括通过并行通信模块对MCU及FPGA电机驱动控制模块中各信号输出端进行故障监控；当所述MCU或FPGA电机驱动控制模块中的任一信号端发生故障，则切换所述FPGA或MCU电机驱动控制模块驱动电机工作；如此保证了电机的可靠运行。

本发明授权一种电机驱动控制系统的切换控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电机驱动控制系统的切换控制方法，其特征在于，应用于电机驱动控制系统，所述电机驱动控制系统包括MCU电机驱动控制模块、FPGA电机驱动控制模块、电流采集模块、电源模块和并行通信模块； 所述MCU电机驱动控制模块包括第一电流信号采集端、第一电源信号采集端、第一脉冲信号输出端和第一并行通讯端； 所述FPGA电机驱动控制模块包括第二电流信号采集端、第二电源信号采集端、第二脉冲信号输出端和第二并行通讯端； 所述电流采集模块的输出端与所述第一电流信号采集端和所述第二电流信号采集端电连接；所述电源模块与所述第一电源信号采集端和所述第二电源信号采集端电连接；所述并行通信模块分别与所述第一并行通讯端和所述第二并行通讯端电连接； 所述切换控制方法，包括： 通过所述并行通信模块对所述MCU电机驱动控制模块中的第一电流信号采集端、第一电源信号采集端、第一脉冲信号输出端进行故障监控； 通过所述并行通信模块对所述FPGA电机驱动控制模块中的第二电流信号采集端、第二电源信号采集端、第二脉冲信号输出端进行故障监控； 当所述MCU电机驱动控制模块中的任一信号端发生故障，则切换所述FPGA电机驱动控制模块驱动电机工作； 当所述FPGA电机驱动控制模块中的任一信号端发生故障，则切换所述MCU电机驱动控制模块驱动所述电机工作； 所述MCU电机驱动控制模块还包括第一脉冲信号捕获端；所述FPGA电机驱动控制模块还包括第二脉冲信号捕获端； 通过所述并行通信模块对所述MCU电机驱动控制模块中第一脉冲信号输出端进行故障监控，包括： 所述MCU电机驱动控制模块通过第一脉冲信号输出端输出占空比信息，并将所述占空比信息通过所述并行通信模块输出第一占空比信息至所述FPGA电机驱动控制模块； 所述FPGA电机驱动控制模块通过所述第二脉冲信号捕获端捕获所述第一脉冲信号输出端输出的占空比信息，并输出第二占空比信息； 所述FPGA电机驱动控制模块根据所述第一占空比信息和所述第二占空比信息对所述第一脉冲信号输出端进行故障监控； 通过所述并行通信模块对所述FPGA电机驱动控制模块中第二脉冲信号输出端进行故障监控，包括： 所述FPGA电机驱动控制模块通过第二脉冲信号输出端输出占空比信息，并将所述占空比信息通过所述并行通信模块输出第三占空比信息至所述MCU电机驱动控制模块； 所述MCU电机驱动控制模块通过所述第一脉冲信号捕获端捕获所述第二脉冲信号输出端输出的占空比信息，并输出第四占空比信息； 所述MCU电机驱动控制模块根据所述第三占空比信息和所述第四占空比信息对所述第二脉冲信号输出端进行故障监控。

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