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龙图腾网获悉合肥安迅精密技术有限公司申请的专利贴片机中元件掉落、吸取与贴装实时监控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114599169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210418806.7，技术领域涉及：H05K3/303；该发明授权贴片机中元件掉落、吸取与贴装实时监控方法及系统是由唐学峰;于缓缓;傅亚男;吴欢欢;贺琛;元光远;金长明设计研发完成，并于2022-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本贴片机中元件掉落、吸取与贴装实时监控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及贴片机控制技术领域，具体公开了一种贴片机中元件掉落、吸取与贴装实时监控方法及系统，所述实时监控方法包括以下步骤：初始化真空采样率、存储真空压的数组队列长度和阈值；根据真空采样率和组队列长度，实时采集真空压存储至数组队列中；根据数组队列中的真空压和阈值实时监控元件是否掉落；和或，根据数组队列中的真空压和阈值实时监控元件是否已吸取；和或，根据数组队列中的真空压和阈值实时监控元件是否已贴装。该方案能够高效准确监控元件掉落、元件吸取和元件贴装状态，进而影响元件贴装质量。

本发明授权贴片机中元件掉落、吸取与贴装实时监控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种贴片机中元件掉落、吸取与贴装实时监控方法，其特征在于，包括以下步骤：初始化真空采样率、存储真空压的数组队列长度和阈值；根据真空采样率和数组队列长度，实时采集真空压存储至数组队列中；根据数组队列中的真空压和阈值实时监控元件是否掉落；和或，根据数组队列中的真空压和阈值实时监控元件是否已吸取；和或，根据数组队列中的真空压和阈值实时监控元件是否已贴装；数组队列长度大于2； 所述根据真空采样率和数组队列长度，实时采集真空压存储至数组队列中具体：为采集真空压数据存储至数组队列中，当数组队列未存储满时，将真空压数据追加到前一次采集数据的尾部；当数组队列存储满时，采集1个真空压数据添加到数组队列尾部，并删除数组队列头部第一个数据，以此重复； 所述根据数组队列中的真空压和阈值实时监控元件是否掉落具体为：计算真空压变化率，比较真空压变化率与阈值大小：若真空压变化率大于或等于阈值，则视为元件掉落；若真空压变化率小于阈值，则视为元件未掉落； 所述计算真空压变化率的方法为：取数组队列中始端和尾端数据计算真空压差值，根据真空压采样率和数组队列长度获取始端尾端数据时长，真空压变化率=真空压差值始端尾端数据时长； 所述根据数组队列中的真空压和阈值实时监控元件是否已吸取具体为：获取数组队列中真空压的最大值和最小值，若最大值和最小值的差值小于阈值，则视为元件已吸取，否则视为元件未吸取成功； 所述根据数组队列中的真空压和阈值实时监控元件是否已贴装具体为：当检测数组队列中的真空压数据大于所述阈值时，视为元件已贴装完成，否则等待； 在所述根据真空采样率和数组队列长度，实时采集真空压存储至数组队列中之后，判断数组队列是否已存储满，若未存储满则继续采集真空压并存储；若存储满则进入下一步骤。

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