株式会社电装守永光利获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社电装申请的专利跟踪装置、跟踪方法、以及存储跟踪程序的存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114600159B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080072057.6，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权跟踪装置、跟踪方法、以及存储跟踪程序的存储介质是由守永光利;铃木幸一郎;山野千晴;生驹哲一设计研发完成，并于2020-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本跟踪装置、跟踪方法、以及存储跟踪程序的存储介质在说明书摘要公布了：跟踪目标2的跟踪装置1具备：预测模块100，预测特定时刻k下的目标2的状态分布；校正模块120，对在特定时刻k观测目标2的至少一个观测点，通过似然函数定义由预测模块100预测出的状态分布的准确度，并根据观测点数目M校正似然函数；以及更新模块140，基于由校正模块120校正后的似然函数，更新特定时刻k下的状态分布。
本发明授权跟踪装置、跟踪方法、以及存储跟踪程序的存储介质在权利要求书中公布了：1.一种跟踪装置，是跟踪目标的跟踪装置，具备： 预测部，预测特定时刻下的上述目标的状态分布； 校正部，根据在上述特定时刻下观测的上述目标的观测点的数目校正多个单个似然函数，并使用每个上述观测点的校正后的多个上述单个似然函数计算整体似然函数，根据上述观测点的数目校正上述整体似然函数，其中，多个上述单个似然函数表示在上述特定时刻下观测的上述目标的各上述观测点预测出的上述状态分布的准确度，上述整体似然函数表示在上述特定时刻下的全部上述观测点预测出的上述状态分布的准确度；以及 更新部，基于校正后的上述整体似然函数，更新上述特定时刻下的上述状态分布， 上述校正部使用与上述观测点的数目对应的校正函数对多个上述单个似然函数遵循的各高斯分布的各协方差进行置换校正，计算根据上述观测点的数目校正了上述各高斯分布的上述各协方差后的多个上述单个似然函数， 上述校正函数被设定为根据上述观测点的数目的减少而使上述各协方差增大。
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