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龙图腾网获悉动态AD有限责任公司申请的专利用于运载工具的方法、运载工具和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114623840B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110381132.3，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权用于运载工具的方法、运载工具和存储介质是由T·楚;M·D·禾木设计研发完成，并于2021-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于运载工具的方法、运载工具和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于运载工具的方法、运载工具和存储介质。该方法包括：获得与地理区域的地图相关联的横向宽度查找表，所述地图包括用于标识所述地理区域中运载工具能够行驶的车道和车道连接部的信息，所述查找表包括与所述车道和所述车道连接部相关联的横向宽度；确定所述运载工具的至少一个路径中的至少一个车道或车道连接部的列表；查询所述查找表以获得与所述至少一个车道或车道连接部相对应的至少一个横向宽度；基于所述至少一个横向宽度来生成针对所述至少一个车道或车道连接部的空间约束；基于所述列表和所述空间约束来生成轨迹；以及使所述运载工具沿着所述轨迹中的所选轨迹移动。

本发明授权用于运载工具的方法、运载工具和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于运载工具的方法，包括： 通过所述运载工具的规划电路来获得与地理区域的地图相关联的横向宽度查找表，所述地图包括标识所述地理区域中运载工具能够行驶的车道和车道连接部的信息，所述查找表包括与所述车道中的各个车道相对应的横向宽度和与所述车道连接部中的各个车道连接部相对应的横向宽度； 通过所述规划电路并且根据所述地图来确定所述运载工具的至少一个路径中的至少一个车道或至少一个车道连接部的列表； 通过所述规划电路来查询所述查找表以获得与所述至少一个车道或所述至少一个车道连接部相对应的至少一个横向宽度； 通过所述规划电路，基于所述至少一个横向宽度来生成针对所述至少一个车道或所述至少一个车道连接部的空间约束，其中，生成所述空间约束包括使用所述至少一个横向宽度以确定所述运载工具能够用于在继续驶向目的地的同时操纵而远离所述运载工具的路径上的障碍物的横向距离； 通过所述规划电路并且根据所述地图，基于所述列表和所述空间约束来生成轨迹；以及 通过所述运载工具的控制电路使该运载工具沿着所述轨迹中的所选轨迹移动。

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