上海人工智能创新中心李怡康获国家专利权
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龙图腾网获悉上海人工智能创新中心申请的专利车辆性能边界的确定方法、装置、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114692295B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210240806.2,技术领域涉及:G06F30/15;该发明授权车辆性能边界的确定方法、装置、终端设备及存储介质是由李怡康;胡泉;刘祥言;王晋;蔡品隆;白晓宇设计研发完成,并于2022-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆性能边界的确定方法、装置、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请适用于自动驾驶技术领域,提供了一种车辆性能边界的确定方法、装置、终端设备及存储介质。本申请实施例中从参数空间中获取第一测试样本参数,第一测试样本参数用于描述测试车辆所处的具体场景;将第一测试样本参数输入预设的测试平台中对测试车辆进行测试,得到第一测试样本参数对应的第一测试结果,第一测试结果用于描述测试平台模拟的测试车辆在具体场景中的行驶状态;根据第一测试样本参数和第一测试结果对预设的代理模型进行训练;若代理模型满足预设的终止条件,则根据第一测试样本参数的分布信息确定测试车辆的性能边界,从而通过确定测试车辆的性能边界来清晰展示出车辆的自动驾驶能力。
本发明授权车辆性能边界的确定方法、装置、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种车辆性能边界的确定方法,其特征在于,包括: 从预设的参数空间中获取第一测试样本参数,所述第一测试样本参数用于描述测试车辆所处的具体场景; 将所述第一测试样本参数输入预设的测试平台中对所述测试车辆进行测试,得到所述第一测试样本参数对应的第一测试结果,所述第一测试结果用于描述所述测试平台模拟的所述测试车辆在所述具体场景中的行驶状态; 根据所述第一测试样本参数和所述第一测试结果对预设的代理模型进行训练; 若所述代理模型满足预设的终止条件,则根据所述第一测试样本参数的分布信息确定所述测试车辆在参数空间中的性能边界,所述性能边界即相当于车辆在某一逻辑场景下是否可以实现安全驾驶的一个边界,通过确定该性能边界可以得到车辆在该逻辑场景的所有可能情况中可以成功通过的范围,以及不能或不确定能够成功通过的范围,所述性能边界包括功能正常区域、功能失效区域和功能模糊区域; 其中,所述从预设的参数空间中获取第一测试样本参数,包括: 根据至少一个第二测试样本参数的分布信息从所述参数空间中获取第一测试样本参数,所述第二测试样本参数为已进行过测试的测试样本参数; 相应地,所述根据所述第一测试样本参数和所述第一测试结果对预设的代理模型进行训练,包括: 根据所述第一测试样本参数、所述第一测试结果、所述第二测试样本参数和所述第二测试样本参数对应的第二测试结果对所述代理模型进行训练; 相应地,所述若所述代理模型满足预设的终止条件,则根据所述第一测试样本参数的分布信息确定所述测试车辆的性能边界,包括: 若所述代理模型满足所述终止条件,则根据所述第一测试样本参数的分布信息和所述第二测试样本参数的分布信息确定所述测试车辆的性能边界。
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