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龙图腾网获悉北京银河方圆科技有限公司;北京优脑银河科技有限公司申请的专利路径规划方法和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114699166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210334250.3，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权路径规划方法和可读存储介质是由张维;王伟伟;付晓璇设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本路径规划方法和可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种路径规划方法和一种可读存储介质，属于计算机数据处理领域。该路径规划方法包括：步骤S1确定靶点区域，根据靶点区域生成靶点区域中的多个靶点与关键结构之间的第一风险信息；步骤S2根据第一风险信息获得多个靶点中的确认靶点，根据确认靶点确定颅骨参考点区域；步骤S3在确认靶点与颅骨参考点区域之间构建待确认轨迹，根据待确认轨迹生成其与关键结构之间的第二风险信息；步骤S4根据第二风险信息获得确定轨迹。本发明能够辅助用户安全高效地进行路径规划。

本发明授权路径规划方法和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路径规划方法，包括以下步骤： 步骤S1确定靶点区域，并根据所述靶点区域生成所述靶点区域中的多个靶点与关键结构之间的第一风险信息； 步骤S2根据所述第一风险信息获得所述多个靶点中的确认靶点，并根据所述确认靶点确定颅骨参考点区域； 步骤S3在所述确认靶点与所述颅骨参考点区域之间构建待确认轨迹，并根据所述待确认轨迹生成其与所述关键结构之间的第二风险信息； 步骤S4根据所述第二风险信息获得确定轨迹； 其中， 所述步骤S2中进一步包括以下步骤： 步骤S21确定进入点区域； 步骤S22根据所述确认靶点与所述进入点区域中的进入点获得所述确认靶点与所述进入点之间的连线，并获得所述连线与颅骨之间的交点； 所述颅骨参考点区域包括所述交点，且所述交点与所述进入点不同，所述进入点不位于所述颅骨参考点区域内； 其中， 所述步骤S3进一步包括： 步骤S31根据所述交点与所述确认靶点构建所述待确认轨迹； 步骤S32根据所述待确认轨迹，获得其与所述关键结构之间的第一距离； 步骤S33判断第一距离与第一预设距离阈值之间的关系，生成所述第二风险信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京银河方圆科技有限公司;北京优脑银河科技有限公司，其通讯地址为：100083 北京市昌平区生命科学园医科路9号院2号楼5层504室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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