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龙图腾网获悉复旦大学附属中山医院申请的专利一种应用于消化内镜手术视频分析的器械检测系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114699170B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210373302.8，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种应用于消化内镜手术视频分析的器械检测系统和方法是由诸炎;杜玲;朱亮;李全林;周平红设计研发完成，并于2022-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于消化内镜手术视频分析的器械检测系统和方法在说明书摘要公布了：本发明的一个技术方案是提供了一种应用于消化内镜手术视频分析的器械检测系统，其特征在于，包括：内镜视频采集模块；器械检测模块；器械状态判别模块；手术过程分析模块；分析结果展示模块。本发明的另一个技术方案是提供了一种基于前述器械检测系统实现的应用于消化内镜手术视频分析的器械检测方法。本发明利用深度学习与计算机视觉技术，动态识别内镜器械的种类以及开闭状态。该系统和方法既可以用于在内镜手术过程中，实时检出以及鉴别器械，进而对手术过程进行实时的标注，也可用于回顾性地分析历史视频，观看者可以通过本系统定位至不同器械的操作过程。

本发明授权一种应用于消化内镜手术视频分析的器械检测系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于消化内镜手术视频分析的器械检测系统，其特征在于，包括： 内镜视频采集模块：用于从术中内镜主机获取视频流后，将视频流拆解成图像帧，并按照固定频率将图像帧输入器械检测模块； 器械检测模块：读取发送自内镜视频采集模块的图像帧后，对图像帧是否存在内镜器械进行预测：若当前图像帧中存在内镜器械，则输出内镜器械的器械头的边缘框中心在当前图像帧上的坐标以及边缘框；若当前图像帧中不存在内镜器械，则输出空结果； 器械状态判别模块：若器械检测模块输出的为非空结果，则由器械状态判别模块根据器械检测模块的输出结果分析内镜器械的器械状态，并输出识别得到的器械状态；所述器械状态判别模块判断器械状态时，基于发送自器械检测模块的边缘框以及边缘框中心在当前图像帧上的坐标，以边缘框中心为裁剪中心，截取附近固定像素大小的图像块，将该图像块输入预训练的神经卷积网络ResNet18后，对当前内镜器械的器械状态进行判别，并输出识别得到的器械状态；所述器械状态判别模块通过器械状态以表示识别到的内镜器械是否与人体组织接触； 手术过程分析模块：用于存储和分析器械检测模块以及器械状态判别模块的输出结果，基于器械检测模块以及器械状态判别模块的识别结果，计算各内镜器械占整个手术视频中的时间，并绘制可视化结果； 分析结果展示模块：用于展示通过内镜视频采集模块获得的原始图像帧、通过器械检测模块获得的边缘框、通过器械状态判别模块获得的器械状态以及通过手术过程分析模块获得的可视化结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人复旦大学附属中山医院，其通讯地址为：200032 上海市徐汇区医学院路136号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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