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龙图腾网获悉上海理工大学申请的专利一种内窥镜手术活检钳装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114767177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210389075.8，技术领域涉及：A61B10/06；该发明授权一种内窥镜手术活检钳装置是由杨海马;冯婷;张大伟;应捷;李筠;刘瑾;窦启燕设计研发完成，并于2022-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内窥镜手术活检钳装置在说明书摘要公布了：本发明提出一种内窥镜手术活检钳装置，包括钳柄部、钳杆部、钳夹部和监控机构，钳柄部设于钳杆部的尾部，钳夹部设于钳杆部的头部，钳柄部通过钳杆部控制钳夹部进行钳夹动作，监控机构设置在是钳杆部上；钳杆部包括相对平移的上滑动板和下滑动板；监控机构包括摄像头、信号传输线、多光谱照明系统、光纤、信号处理板和显示设备，信号处理板分别与摄像头、多光谱照明系统、显示设备和控制系统连接。在本申请中,通过微型摄像头将图像无线传输给显示设备，可以实时进行保存图像作为后期检测结果的辅助依据，由于摄像头是镶嵌在活检钳的卡槽里，减小活检钳体积，避免了摄像头的松脱掉落，减轻了患者的痛感，更加的方便医生进行操作。

本发明授权一种内窥镜手术活检钳装置在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜手术活检钳装置，其特征在于，包括钳柄部、钳杆部、钳夹部和监控机构，所述钳柄部设于所述钳杆部的尾部，所述钳夹部设于所述钳杆部的头部，所述钳柄部通过所述钳杆部控制所述钳夹部进行钳夹动作，所述监控机构设置在是钳杆部上； 所述钳杆部包括相对平移的上滑动板7和下滑动板11，所述下滑动板11内设有卡槽12； 所述监控机构包括摄像头10、信号传输线15、多光谱照明系统、光纤29、信号处理板和显示设备，所述摄像头10固定在所述卡槽12内，所述多光谱照明系统的输出光源设于所述摄像头10上，所述摄像头10通过所述信号传输线15与所述信号处理板连接，所述多光谱照明系统通过所述光纤29与所述信号处理板连接，所述信号处理板与所述显示设备无线信号连接，所述信号处理板与控制系统控制连接； 所述多光谱照明系统包括依次设置的出光镜头24、色轮结构A25、分束镜27、色轮结构B26和光纤接口28，所述光纤29与所述信号处理板相接的一端接收输入光，另一端通过所述光纤接口28接入输入光，所述色轮结构A25和色轮结构B26分别设有在圆周上均匀分布的12个通道，所述出光镜头24设置在所述摄像头10上； 所述控制系统包括开关系统、电机驱动、图像采集系统和按键系统23，所述开关系统用于控制主控计算机系统的启闭，所述电机驱动用于控制所述色轮结构A25和色轮结构B26的位置转动，所述图像采集系统用于控制所述摄像头10的图像采集和所述显示设备的图像显示，所述按键系统23用于控制所述图像采集系统的调节操作； 所述出光镜头24外侧设有平镜9，在所述色轮结构B26的12个通道中，10个是滤光通道，2个是白光通道，所述滤光通道分别只能通过405nm、410nm、415nm、445nm、473nm、500nm、520nm、540nm、550nm、600nm波长的光；在所述色轮结构A25的12个通道中填充有不同配比的荧光材料；所述按键系统23置于所述钳杆部的尾部。

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