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龙图腾网获悉武汉稀云科技有限公司申请的专利一种清洗无人机结构与使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115158664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210890714.9，技术领域涉及：B64U10/16；该发明授权一种清洗无人机结构与使用方法是由李少泽;李强;李峰;邱乐园;徐东华设计研发完成，并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种清洗无人机结构与使用方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种清洗无人机结构与使用方法，通过将螺旋桨机组、伸缩机组和清洗机组依次连接，在螺旋桨机组飞行位移时，清洗机组依靠自身重力，将伸缩机组进行拉伸，同时与清洗对象表面相贴合，在此基础上螺旋桨机组带动所述清洗机组相对于清洗对象做相对位移，完成清洗作业。

本发明授权一种清洗无人机结构与使用方法在权利要求书中公布了：1.一种清洗无人机结构，其特征在于，包括：清洗机组1、螺旋桨机组2和伸缩机组3； 其中，所述螺旋桨机组2下端与所述伸缩机组3上端相连，所述伸缩机组3下端与清洗机组1上端相轴连；清洗无人机位于清洗对象上方作业时，所述清洗机组1依靠自身重力拉伸所述伸缩机组3，并与清洗对象表面相贴合，通过所述螺旋桨机组2的飞行移动，在所述清洗机组1与清洗对象表面贴合的前提下，带动所述清洗机组1与清洗对象之间相对位移，从而对所述清洗对象进行清洗作业； 所述伸缩机组3具体包括：第一预设数量的中空管32；其中，第一预设数量的所述中空管32从上至下依次套接，同时相邻套接的中空管32之间能进行相对滑动；最上端的所述中空管32顶部与所述螺旋桨机组2相连接； 所述螺旋桨机组2具体包括：连接件21、伸缩杆22和螺旋桨23；其中，所述连接件21下端与最上端的所述中空管32顶部相连接，第二预设数量的伸缩杆22以所述中空管32为中心环绕设置于所述连接件21上，所述螺旋桨23设置于所述伸缩杆22末端； 所述伸缩杆22能够进行预设次数的伸缩，从而改变伸缩杆22的长度，在所述清洗机组1与清洗对象表面贴合时，清洗无人机的控制端获取清洗对象表面的宽度、清洗无人机飞行时的垂直高度、伸缩杆22的当前长度和当前清洗机组1的倾斜角度中的一个或者多个，根据清洗无人机飞行时的垂直高度，包括清洗无人机的清洗机组1所处高度以及清洗无人机的螺旋桨机组2的垂直高度，得出清洗无人机自身的垂直长度和清洗对象的倾斜角度，即可计算出此时螺旋桨机组2的连接件21中心与清洗对象表面的水平距离，从而通过改变伸缩杆22的长度进而改变所述螺旋桨23的位置，防止螺旋桨23与清洗对象发生碰撞。

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