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龙图腾网获悉河南中光学集团有限公司申请的专利一种可手势交互的AR智能头盔装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115167666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210723856.6，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种可手势交互的AR智能头盔装置是由童飞飞;葛晨阳;李辉;杨亚林;张小娜;王骞;卫倩倩;王辉设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可手势交互的AR智能头盔装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可手势交互的AR智能头盔装置，包括AR头盔和手势识别模块；其中所述AR头盔由多摄像头模块、SoC计算板、双目微显示屏及光机模块组成，由多摄像头模块采集手势图像，经基于ARM+NPU架构的SoC计算板上的手势识别处理，识别出手势动作控制指令进行功能选择、点击、退出、换页动作，并同步在双目微显示屏及光机模块上显示；所述手势识别模块，运行在SoC计算板上，对多摄像头模块采集的手势图像进行手部检测和静态手势识别，其中手部检测采用基于RetinaHand的手部检测网络。与现有技术相比，本发明能实现手势交互识别，具有延时短、手部动作识别准、支持实时交互的特点，对于人与人、人与机器、甚至是类人智能机器与机器之间的沟通交流具有重要意义。

本发明授权一种可手势交互的AR智能头盔装置在权利要求书中公布了：1.一种可手势交互的AR智能头盔装置，其特征在于：包括AR头盔和手势识别模块；其中所述AR头盔由多摄像头模块、SoC计算板、双目微显示屏及光机模块组成，由多摄像头模块采集手势图像，经基于ARM+NPU架构的SoC计算板上的手势识别处理，识别出手势动作控制指令进行功能选择、点击、退出、换页动作，并同步在双目微显示屏及光机模块上显示；所述手势识别模块，运行在SoC计算板上，对多摄像头模块采集的手势图像进行手部检测和静态手势识别，其中手部检测采用基于RetinaHand的手部检测网络，静态手势识别采用静态手势分类网络处理；所述的SoC计算板具有SoC芯片，该芯片采取ARM核+NPU核的架构，通过mipi接口输入多摄像头模块的多路视频信号，经ISP处理后进行RGB+IR或两路微光+IR的图像融合处理，融合的目标是对于不同光照条件下的目标能更为显性、便于识别，其NPU核用于运行目标检测和手势识别算法；融合后图像、目标检测结果、手势识别结果通过mipi同步输出给双目微显示屏及光机模块进行显示；所述的手部检测和静态手势识别主要基于SoC计算板上SoC的NPU核进行运行处理，基于RetinaHand的手部检测网络包括用于特征提取的骨干网络backbone、特征处理融合模块FPN及回归头部分head模块，所述回归头部分head模块用于从经过特征处理融合模块FPN处理后的特征中回归出目标的具体类别和坐标信息；静态手势识别的结果将用于控制SoC计算板上功能和菜单选择、APP点击、退出及换页动作，实现静态手势识别的静态手势分类网络包括特征提取模块和归一化指数函数，其中，所述特征提取模块包括全连接层、批量标准化层和非线性激活层；所述静态手势分类网络的检测出的手部区域，输出为C维特征，表示静态手势分别属于C个类别的概率；所述归一化指数函数将概率归一化到[0,1]之间； 基于RetinaHand的手部检测网络对手部检测的处理过程分为三步：1先验锚框anchor的生成以及锚框和目标框GroundTruth的匹配；2整个网络从输入到输出的映射过程，输入图像首先经过一个由卷积层堆叠所构成的骨干网络进行特征提取，将网络中间各层的特征抽取出来送给接下来的FPN进行处理；3特征图将分别经过目标框回归分支，置信度分类分支回归出最终的坐标和前景背景的概率。

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