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龙图腾网获悉日本电产三协株式会社申请的专利工件的输送装置及映射方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115206853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210283592.7，技术领域涉及：H10P72/30；该发明授权工件的输送装置及映射方法是由猪股彻也;王珏设计研发完成，并于2022-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本工件的输送装置及映射方法在说明书摘要公布了：本发明提供工件的输送装置及映射方法，在进行判别具备沿第一方向排列的多个槽的收纳部中的工件的库存状态的映射时，能够一边使用反射型传感器一边正确地判别工件的库存状态。在作为收纳部的盒载置台的所有槽中各收纳一个作为工件的晶片步骤101，使反射型传感器与手部一起向该状态的盒载置台的位置移动步骤102。使传感器沿着与第一方向正交的第二方向水平方向移动，来反复执行使传感器沿着第一方向垂直方向移动并检测来自晶片的反射光的动作，从而获取检测分布数据步骤105。根据检测分布数据，决定实际工作时使用的映射位置步骤106。

本发明授权工件的输送装置及映射方法在权利要求书中公布了：1.一种输送装置，该输送装置以具有沿第一方向排列的多个槽且能够将与成为输送对象的工件相同形状、相同材质的工件一枚一枚地收纳到每个所述槽中的收纳部为对象进行所述工件的输送，其特征在于，具有： 在输送所述工件时保持所述工件的手部； 对所述工件照射光来检测反射光的反射型传感器； 使所述手部及所述传感器相对于所述收纳部移动的移动机构；及 驱动和控制所述移动机构的控制单元， 所述控制单元使所述传感器向在所有的所述槽中各收纳有一个所述工件的状态的所述收纳部的位置移动之后，在所述收纳部的正面使所述工件中的来自所述传感器的所述光的照射位置沿与所述第一方向正交的第二方向移动，来反复执行使所述传感器沿所述第一方向移动并检测来自所述工件的所述反射光的动作，从而获取作为收纳在所述槽中的所述工件的厚度检测结果而将所述第二方向的检测动作的位置作为一方的维度、将所述第一方向的所述槽的位置作为另一方的维度的二维的检测分布数据，根据所述检测分布数据决定映射位置， 所述映射位置是为了进行判别所述收纳部中的所述工件的库存状态的映射而使所述传感器沿着所述第一方向移动时的、所述照射位置的沿着所述第二方向的位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人日本电产三协株式会社，其通讯地址为：日本长野县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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