南京佗道医疗科技有限公司刘孝波获国家专利权
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龙图腾网获悉南京佗道医疗科技有限公司申请的专利一种术后影像针道提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115239751B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210907854.2，技术领域涉及：G06T7/136；该发明授权一种术后影像针道提取方法是由刘孝波设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种术后影像针道提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种术后影像针道提取方法，包括步骤：1计算术后影像中针道的目标分割阈值，并据此对术后影像进行分割得到疑似针道区域图像；2根据疑似针道区域图像中各体素点的物理坐标进行直线拟合得到空间拟合直线；3根据疑似针道区域图像中各体素点与拟合得到的空间拟合直线之间的距离进行异常点检测和剔除；4更新疑似针道区域图像并重复步骤2～3，直到剔除所有异常点得到最终针道区域图像。本发明提取到的针道精度高且可靠。
本发明授权一种术后影像针道提取方法在权利要求书中公布了：1.一种术后影像针道提取方法，其特征在于：包括步骤： 1计算术后影像中针道的目标分割阈值，采用所述目标分割阈值对术后影像进行二值化处理，对处理后的术后影像进行形态学闭运算处理连接各孤立区域得到各连通区域，计算各连通区域的长轴和短轴，从而得到每个连通区域的长径比，保留最大长径比对应的连通区域作为疑似针道区域图像； 2根据疑似针道区域图像中各体素点的物理坐标进行直线拟合得到空间拟合直线； 3计算疑似针道区域图像中各体素点与拟合得到的空间拟合直线之间的距离； 若该距离大于，则认为对应体素点为异常坐标点，进行剔除，转至步骤4；其中，fac为调整因子，为疑似针道区域图像中的所有体素点到步骤2得到的空间拟合直线之间的平均距离； 4更新疑似针道区域图像并重复步骤2~3，直到剔除所有异常点得到最终针道区域图像。
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