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龙图腾网获悉宁夏巨能机器人股份有限公司申请的专利一种纺织机械行业工件转运及上下料物流系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115258657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210862791.3，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种纺织机械行业工件转运及上下料物流系统是由李志博;董德;王珺;车延明;宋明安设计研发完成，并于2022-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纺织机械行业工件转运及上下料物流系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种纺织机械行业工件转运及上下料物流系统，包括机器人单元、手爪单元、料车定位单元、料车单元和与控制单元，机器人单元将待加工工件由待加工区拉到上料区，测距传感器获得待加工工件的距离数值并输出至控制单元，控制单元根据距离数值计算得到待加工工件的型号和工件姿态后转换为机器人单元可以识别的待加工工件坐标值，机器人单元根据待加工工件坐标值从上料区抓取待加工工件放置到加工机床上，机器人单元通过手爪单元将加工后工件放置在下料区的托盘上并推至加工完成区。本发明通过气缸进行辅助定位、测距传感器精确定位，将物流转运车与传统自动线上、下料物流合而为一，减少人工搬运过程，大大提高生产效率、降低劳动强度。

本发明授权一种纺织机械行业工件转运及上下料物流系统在权利要求书中公布了：1.一种纺织机械行业工件转运及上下料物流系统，其特征在于：包括机器人单元1、与所述机器人单元1可拆卸连接的手爪单元2、设置在所述手爪单元2一侧的料车定位单元3、设置在所述料车定位单元3中的料车单元4和与所述机器人单元1、所述手爪单元2、所述料车定位单元3均电连接的控制单元5； 所述手爪单元2包括手爪本体21和设置在所述手爪本体21上的手爪夹紧气缸22、测距传感器23； 所述料车单元4用于盛放可前后移动的托盘，所述托盘上部设置工件，所述料车单元4被推进所述料车定位单元3中并固定在指定位置后成为上下料区，所述上下料区包括待加工区、上料区、下料区和卸料区，所述机器人单元1将待加工工件由所述待加工区拉到所述上料区，所述测距传感器23获得所述待加工工件的距离数值并输出至所述控制单元5，所述控制单元5根据所述距离数值计算得到所述待加工工件的型号和工件姿态后计算得到所述待加工工件与基准标定工件的位置偏差并转换为所述机器人单元1可以识别的待加工工件坐标值，所述机器人单元1通过所述手爪单元2根据所述待加工工件坐标值从所述上料区抓取所述待加工工件放置到加工机床上，所述加工机床加工完成后得到加工后工件，所述机器人单元1通过所述手爪单元2将所述加工后工件放置在所述下料区的托盘上，并将所述托盘推至卸料区； 所述机器人单元1可旋转，所述机器人单元1的末端一侧设置机械手挂钩，所述机械手挂钩设置在所述手爪单元2上方，所述托盘的前端设置拉手，所述机械手挂钩用于可拆卸的连接所述拉手并将所述待加工工件由所述待加工区拉到所述上料区，所述机械手挂钩还用于可拆卸的连接所述拉手并将所述加工后工件由所下料区推到所述卸料区； 所述手爪单元2还包括设置在所述手爪本体21上的导轨滑块24、导轨锁25、定位气缸26、手爪传感器27和打油块28，所述导轨锁25设置在所述导轨滑块24外侧，所述手爪夹紧气缸22与所述导轨滑块24连接； 所述手爪夹紧气缸22用于夹紧工件； 所述导轨锁25用于将所述导轨滑块24锁紧以锁紧工件，所述导轨锁25设置断电断气工件防掉落功能； 所述定位气缸26用于辅助工件定位，所述定位气缸26用于伸出到位后向所述控制单元5输出工件姿态基本正确信号以进行所述工件的辅助定位。

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