上海长征医院卢畅获国家专利权
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龙图腾网获悉上海长征医院申请的专利一种超声穿刺引导轨道系统及穿刺方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115281793B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210841828.4,技术领域涉及:A61B17/34;该发明授权一种超声穿刺引导轨道系统及穿刺方法是由卢畅;黄禾菁设计研发完成,并于2022-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种超声穿刺引导轨道系统及穿刺方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种超声穿刺引导轨道系统,包括:超声探头、引导套筒、距离感受器、显示模块和处理模块。本发明通过在显示模块中模拟引导套筒的穿刺轨道和超声探头中心轴线,操作人员可以穿刺前直观的观测到穿刺轨道,进而进行调整,直至达到理想的穿刺角度和穿刺长度。本发明,操作简单,对操作人员的穿刺经验要求低,大大降低操作人员的实操门槛。
本发明授权一种超声穿刺引导轨道系统及穿刺方法在权利要求书中公布了:1.一种超声穿刺引导轨道系统,其特征在于,包括: 一超声探头,用于获取患者的超声图像,所述超声探头具有一探头部和所述探头部的侧壁设有一固定件; 一引导套筒,用于引导穿刺针在目标穿刺角度穿刺,所述引导套筒与所述固定件远离所述超声探头的一端可旋转固定; 一穿刺针,所述穿刺针上设有刻度,一限位块固定在所述所述穿刺针的外表面; 一距离感受器,用于测量所述固定件的特定固定位置到所述特定固定位置正下方的所述引导套筒的距离; 一显示模块,用于示出超声图像上,并在所述超声图像上示出超声探头中心轴线和穿刺轨道辅助线; 一处理模块,分别连接所述超声探头和所述距离感受器,包括: 一第一处理单元,用于通过所述距离感受器测量值确定超声探头中心轴线和穿刺轨道辅助线夹角和穿刺目标长度; 一第二处理单元,连接所述第一处理单元,用于控制所述显示模块示出所述超声图像,并在所述超声图像上示出超声探头中心轴线和穿刺轨道辅助线和穿刺针目标长度; 所述超声探头中心轴线和穿刺轨道辅助线夹角A的计算公式为: A=arctanab; 其中,a=固定件的特定固定位置到所述固定件远离所述超声探头的一端的距离;b=固定件的特定固定位置到所述特定固定位置正下方的所述引导套筒的距离;所述特定固定位置为安装所述距离感受器的位置; 穿刺长度L的计算公式为: L=L2+L3 L2=L1sinA; L1为所述固定件远离所述超声探头的一端的延长线与引导套筒的中心轴的交点到所述超声探头中心轴的距离; L2为目标穿刺位置到所述固定件远离所述超声探头的一端的延长线与引导套筒的中心轴的交点的距离; L3为所述固定件远离所述超声探头的一端的延长线与引导套筒的中心轴的交点与引导套筒上端的距离。
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