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龙图腾网获悉北京信路威科技股份有限公司申请的专利车辆图像融合方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115331181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210961734.0，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权车辆图像融合方法、装置、计算机设备和存储介质是由胡中华;刘园;刘鸣;陈琰设计研发完成，并于2022-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆图像融合方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆图像融合方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取至少两个检测位置的多个车辆图像；所述多个车辆图像是所述至少两个检测位置的摄像头，分别对行驶的车辆拍摄所得；分别按照不同所述检测位置的所述多个车辆图像之间的时间差异值，对不同所述检测位置的多个车辆图像进行匹配，得到所述车辆在各所述检测位置相关联的车辆图像；融合所述车辆在各所述检测位置相关联的车辆图像。采用本方法能够以时间差异值来对不同位置的多个车辆信息进行匹配，确定出不同角度下的车辆图像的匹配结果，进而准确地融合所述车辆在各所述检测位置相关联的车辆图像。

本发明授权车辆图像融合方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆图像融合方法，其特征在于，所述方法包括： 获取至少两个检测位置的多个车辆图像；所述多个车辆图像是所述至少两个检测位置的摄像头，分别对行驶的车辆拍摄所得； 分别按照不同所述检测位置的所述多个车辆图像之间的时间差异值，对不同所述检测位置的多个车辆图像进行匹配，得到所述车辆在各所述检测位置相关联的车辆图像； 当所述车辆速度小于车速阈值时，按照各所述检测位置的顺序获取对应的预计拍摄时间顺序，判断所述预计拍摄时间顺序与不同所述检测位置的车辆图像的拍摄时间是否匹配，得到拍摄时间匹配结果；基于所述拍摄时间匹配结果，判断是否融合所述车辆在各所述检测位置相关联的车辆图像； 当所述车辆速度大于所述车速阈值时，按照各所述检测位置的顺序对应的拍摄时间间隔与间隔阈值参数是否相对应，判断是否融合所述车辆在各所述检测位置相关联的车辆图像； 若拍摄时间匹配结果表示匹配，且所述拍摄时间间隔与间隔阈值参数相对应，则融合所述车辆在各所述检测位置相关联的车辆图像。

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