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龙图腾网获悉操纵技术IP控股公司;大陆汽车系统公司申请的专利自主车辆中的转向、制动和运动控制系统的第三控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115339469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110795327.2，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权自主车辆中的转向、制动和运动控制系统的第三控制系统是由B·麦格雷戈尔;C·索默;U·奥尔斯沃德;S·米尔萨普;P·斯蒂尔;I·昂古里努;J·杰罗尔德;V·舍奇设计研发完成，并于2021-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本自主车辆中的转向、制动和运动控制系统的第三控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自主车辆中的转向、制动和运动控制系统的第三控制系统。多个说明性变型可以包括用于监视并响应于自主驾驶系统中的部件、系统或模块故障的方法或产品。

本发明授权自主车辆中的转向、制动和运动控制系统的第三控制系统在权利要求书中公布了：1.一种自主车辆控制系统，所述自主车辆控制系统包括： 主控制系统； 冗余控制系统；以及， 第三控制系统； 其中所述主控制系统、所述冗余控制系统或所述第三控制系统中的至少一个被编程为将其自身的健康或退化状态直接地或间接地自报告给其它控制系统中的至少一个， 所述主控制系统、所述冗余控制系统和所述第三控制系统被编程为以如下序列相继地管理对所述车辆运动控制系统功能、所述车辆制动系统功能或所述车辆转向系统功能中的至少一个的控制： 首先，主控制系统控制至少一个车辆功能，所述至少一个车辆功能包括车辆加速、车辆减速和或车辆转向； 然后，基于与至少一个车辆功能的主控制系统能力控制有关的所述主控制系统的自报告的健康或退化状态，所述冗余控制系统承担对所述至少一个车辆功能的控制； 然后，基于与所述主控制系统控制所述至少一个车辆功能的能力有关的所述主控制系统的自报告的健康或退化状态，以及也与所述冗余控制系统控制所述至少一个车辆功能的能力有关的所述冗余控制系统的自报告的健康状态或退化状态两者，所述第三控制系统承担对所述至少一个车辆功能的控制， 其中，所述主控制系统被编程为经由适于执行所述车辆功能的至少一个主车辆部件来控制至少一个车辆功能，并且其中，所述冗余控制系统或所述第三控制系统中的至少一个被编程为监视用于控制所述至少一个主车辆部件的所述主控制系统的健康状态的充分性； 所述第三控制系统进一步被编程为如果确定所述至少一个主车辆部件处于用于执行所述车辆功能的不充分的健康状态则经由至少一个冗余车辆部件承担对所述车辆功能的控制； 所述第三控制系统进一步被编程为基于用于执行所述车辆功能的所述至少一个主车辆部件的健康状态的不充分以及用于控制所述至少一个冗余车辆部件的所述第三控制系统的健康状态的不充分来执行最小风险操纵以使车辆安全停止。

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