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龙图腾网获悉北京航空航天大学;南京景瑞康分子医药科技有限公司申请的专利一种脑磁测量装置以及脑磁测量装置与MRI配准的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115349863B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211129229.6，技术领域涉及：A61B5/245；该发明授权一种脑磁测量装置以及脑磁测量装置与MRI配准的方法是由冯丽爽;陈柯宇;何君怀;梁爽设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种脑磁测量装置以及脑磁测量装置与MRI配准的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种脑磁测量装置以及脑磁测量装置与MRI配准的方法，属于脑磁研究领域。方法包括：获取戴有脑磁测量装置的被试者头部图像；将被试者头部图像进行点云化，得到场景点云；对场景点云和标识模块模型点云进行对应点聚类处理，识别标识模块并确定标识模块的位置坐标；根据位置坐标以及标识模块与传感器阵列的相对位置关系，确定传感器探头位置；获取被试者头部三维MRI图像，并分离为头皮三维图像和大脑皮层解剖结构；根据头皮三维图像提取MRI面部图像；基于传感器探头位置，将MRI面部图像与被试者头部图像进行配准，使传感器阵列与大脑皮层解剖结构在统一坐标系下。本发明方法提高了配准的准确度。

本发明授权一种脑磁测量装置以及脑磁测量装置与MRI配准的方法在权利要求书中公布了：1.一种脑磁测量装置与MRI配准的方法，其特征在于，包括： 获取戴有脑磁测量装置的被试者头部图像；所述脑磁测量装置包括脑磁头盔主体、标识模块和传感器阵列；所述传感器阵列和所述标识模块均设置于所述脑磁头盔主体的上表面；所述脑磁头盔主体用于佩戴于被试者头部；所述传感器阵列用于检测大脑神经元中电流产生的颅外磁场；所述标识模块用于定位所述传感器阵列；所述标识模块为十字交叉的圆柱体、T字形的长方体或者锥体； 将所述被试者头部图像进行点云化，得到场景点云； 对所述场景点云和构建的标识模块模型的模型点云进行对应点聚类处理，识别脑磁测量装置的标识模块并确定所述标识模块的位置坐标； 对所述场景点云和构建的标识模块模型的模型点云进行对应点聚类处理，识别脑磁测量装置的标识模块并确定所述标识模块的位置坐标，具体包括： 对所述场景点云和所述模型点云分别进行下采样处理，提取场景点云关键点和模型点云关键点； 根据所述场景点云关键点和所述模型点云关键点，计算场景关键点特征描述子和模型点云关键点特征描述子； 根据所述场景关键点特征描述子和所述模型点云关键点特征描述子，计算标识模块模型在场景中的对应点，确定场景描述子点云和模型描述子点云之间的对应点对集合；所述场景描述子点云包括场景关键点特征描述子；所述模型描述子点云包括模型点云关键点特征描述子； 对所述对应点对集合进行对应点聚类处理，识别出所述场景点云中与所述模型点云匹配的对应点聚类，得到脑磁测量装置的标识模块，并确定所述标识模块的位置坐标； 根据所述标识模块的位置坐标以及所述标识模块与传感器阵列的相对位置关系，确定传感器阵列探头位置坐标； 获取被试者头部三维MRI图像，并将所述被试者头部三维MRI图像分离为头皮三维图像和大脑皮层解剖结构； 根据所述头皮三维图像提取MRI面部图像； 基于所述传感器阵列探头位置坐标，将所述MRI面部图像与所述被试者头部图像进行配准，使传感器阵列与所述大脑皮层解剖结构在统一坐标系下； 基于所述传感器阵列探头位置坐标，将所述MRI面部图像与所述被试者头部图像进行配准，使传感器阵列与所述大脑皮层解剖结构在统一坐标系下，具体包括： 分别计算所述被试者头部图像与所述MRI面部图像的特征描述子，得到头部图像特征描述子和面部图像特征描述子； 根据所述头部图像特征描述子和所述面部图像特征描述子，采用采样一致性配准算法对所述被试者头部图像与所述MRI面部图像进行粗配准，得到第一坐标变换矩阵； 对所述第一坐标变换矩阵进行正态分布变换，得到第二坐标变换矩阵； 将所述第一坐标变换矩阵和所述第二坐标变换矩阵，应用于所述传感器阵列探头位置坐标，完成所述MRI面部图像与所述被试者头部图像的配准，使传感器阵列与大脑皮层解剖结构对准于同一坐标系下。

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