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龙图腾网获悉上海宇航系统工程研究所申请的专利一种自适应型运载火箭级间导管分离装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115540699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211025464.9，技术领域涉及：F42B15/36；该发明授权一种自适应型运载火箭级间导管分离装置是由洪刚;张卫东;张亮;孙礼杰;李春晓;李超;张浩;李杨;何鹏;臧辉设计研发完成，并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应型运载火箭级间导管分离装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自适应型运载火箭级间导管分离装置，包括第二接头、球铰接头、下压块、上压块、压紧螺母、下底座、上底座、第一接头、密封圈。下底座安装在一级端框上，上底座安装在二级端框上，第一接头安装在上底座的安装孔中；下压块、上压块和球铰接头设置有球头的一端位于下底座的安装孔内；压紧螺母安装在下底座上，对下压块和上压块进行限位；第二接头、球铰接头和第一接头沿轴向开有中心孔；在一级端框和二级端框处于对接状态下，第一接头从一级端框的安装孔伸出插入球铰接头设置有球头的一端中，并通过密封圈密封。本发明实现运载火箭级间对接状态下级间导管间的可靠密封，以及火箭级间分离时级间导管间的可靠分离。

本发明授权一种自适应型运载火箭级间导管分离装置在权利要求书中公布了：1.一种自适应型运载火箭级间导管分离装置，其特征在于，包括球铰导管组件、下底座6、上底座7、第一接头8和密封圈9； 球铰导管组件包括第二接头1、球铰接头2、下压块3、上压块4和压紧螺母5；球铰接头2设置球头的一端与下压块3、上压块4组成球铰结构，压紧螺母5套在球铰接头2上，球铰接头2另一端与第二接头1连接； 下底座6安装在一级端框10上，上底座7安装在二级端框11上，第一接头8安装在上底座7的安装孔中；下压块3、上压块4和球铰接头2设置有球头的一端位于下底座6的安装孔内；压紧螺母5安装在下底座6上，对下压块3和上压块4进行限位；第二接头1、球铰接头2和第一接头8沿轴向开有中心孔；在一级端框10和二级端框11处于对接状态下，第一接头8从一级端框10的安装孔伸出插入球铰接头2设置有球头的一端中，并通过密封圈9密封； 所述下压块3和上压块4的直径相同，下压块3与下底座6的安装孔的内壁之间存在间隙t，所述间隙t的取值范围为3~5mm； 所述的一种自适应型运载火箭级间导管分离装置，还包括另一组球铰导管组件，其中，球铰接头2的球头端、下压块3和上压块4组成的球铰结构安装在上底座7的安装孔中，并通过压紧螺母5进行限位；在一级端框10和二级端框11处于对接状态下，第一接头8两端分别插入上底座7和下底座6内的球铰接头2球头端，两端分别通过密封圈9与球铰接头2形成密封；所述下压块3和上压块4的直径相同，下压块3与下底座6的安装孔的内壁之间、下压块3与上底座7的安装孔的内壁之间均存在间隙t，所述间隙t的取值范围为3~5mm； 所述压紧螺母5的中心孔为锥形孔； 所述压紧螺母5的中心孔的半锥角θ的取值范围为1°~5°； 当火箭一级与二级分离时，箭体分离力克服第一接头8与密封圈9之间的摩擦力，第一接头8从球铰接头2中拔出实现管路分离；当火箭一级与二级分离存在角度偏差时，球铰接头2的球头在下压块3和上压块4形成的球碗中转动，保证火箭一级与二级分离； 所述压紧螺母5的中心孔为锥形孔，中心孔的半锥角θ的取值范围为1°~5°。

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