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南京极目机器人科技有限公司张兵获国家专利权

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龙图腾网获悉南京极目机器人科技有限公司申请的专利一种母本雄穗检测方法及母本雄穗检测系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115546774B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211292596.8,技术领域涉及:G06V20/60;该发明授权一种母本雄穗检测方法及母本雄穗检测系统是由张兵设计研发完成,并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

一种母本雄穗检测方法及母本雄穗检测系统在说明书摘要公布了:本发明提供了一种母本雄穗检测方法及母本雄穗检测系统,其中,母本雄穗检测方法包括如下步骤:S1、采集地块抽雄期作物植株的正射影像图;S2、基于所述正射影像图检测得到包括母本雄穗或父本雄穗的特征图片;S3、提取每张特征图片的高维特征;S4、计算任意两个高维特征的特征距离,得到相似矩阵;对相似矩阵内每一行距离求和得到求和值,确定所述求和值中的最高值和最低值;计算其他求和值与最高值和最低值的差值,通过其他求和值与最高值和最低值的差值判断对应的的ID为母本雄穗或父本雄穗。本发明用以解决现有技术中需建立作物全部品种数据库,再直接针对训练识别同一地块中的母本雄穗和父本雄穗之方法存在的学习难度大、精度低且适应性较差的问题。

本发明授权一种母本雄穗检测方法及母本雄穗检测系统在权利要求书中公布了:1.一种母本雄穗检测方法,其特征在于,包括如下步骤: S1、采集地块抽雄期作物植株的正射影像图; S2、基于所述正射影像图检测得到包括母本雄穗或父本雄穗的特征图片; S3、提取每张特征图片的高维特征; 所述步骤S3包括以下子步骤: S31、通过各类雄穗图片数据,建立雄穗类型数据库,同一品种雄穗作为一类; S32、设计网络模型提取雄穗高维特征,每次读入三张雄穗图片,其中两张为不同的A品种雄穗,包括A0和A1,另外一张为B品种雄穗; S33、基于优化后loss函数训练最小化同类A0和A1所提取高维特征之间的欧氏距离及最大化A0与B所提取高维特征之间的欧氏距离; S4、计算任意两个高维特征的特征距离,得到相似矩阵,其中,相似特征的特征距离接近预设的第一特征值,不相似特征的特征距离接近预设的第二特征值,第一特征值小于第二特征值,所述相似矩阵由第一特征值和第二特征值构成; 对相似矩阵内每一行进行求和得到求和值,确定所述求和值中的最高值和最低值; 计算其他求和值与最高值和最低值的差值,当其他求和值与最高值之间的差值更小时所对应的特征图片为母本雄穗,当其他求和值与最低值之间的差值更小时所对应的特征图片为父本雄穗。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人南京极目机器人科技有限公司,其通讯地址为:210000 江苏省南京市浦口区行知路8号南京国家农创园科创中心1022号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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