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龙图腾网获悉珠江水利委员会珠江水利科学研究院申请的专利圆形水池造波机控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115560952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211372726.9，技术领域涉及：G01M10/00；该发明授权圆形水池造波机控制系统是由陈俊;陈伟昌;倪艺萍;王磊;徐奕蒙;何启莲;范光伟;郭泽斌;林柏涵;张兵;王天奕设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本圆形水池造波机控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及圆形水池造波机的技术领域，公开了圆形水池造波机控制系统，包括中央控制器、运动控制器以及多个造波机，造波机具有驱动器、伺服电机、运动结构以及推波板；中央控制器与运动控制器通讯，运动控制器为基于EtherCAT总线的运动控制卡，运动控制卡与多个驱动器通讯连接；EtherCAT总线是一个开放架构，具有通信速率高、实时性能好、同步性能精准、拓扑机制多样化等优点，保证运动控制器与驱动器之间指令数据和状态数据以微秒为单位的同步通信，以达到实时同步运动控制目的，使得多个造波机的同步性较佳，实现同步运动控制的目的。

本发明授权圆形水池造波机控制系统在权利要求书中公布了：1.圆形水池造波机控制系统，其特征在于，包括中央控制器、运动控制器以及多个造波机，多个所述造波机设置在圆形水池中，且多个所述造波机沿着圆形水池的周向环绕布置；所述造波机具有驱动器、伺服电机、运动结构以及推波板，多个所述造波机的推波板之间沿着圆形水池的周向环绕布置；所述驱动器控制伺服电机运动，所述伺服电机驱动运动结构运动，所述推波板连接在运动结构上，随运动结构运动； 所述中央控制器与运动控制器通讯，所述运动控制器为基于EtherCAT总线的运动控制卡，所述运动控制卡与多个驱动器通讯连接； 所述运动结构包括呈水平布置的丝杆以及螺母，所述螺母连接在推波板上，当所述伺服电机的运动驱动丝杆转动时，所述螺母带着推波板沿着丝杆的轴向移动； 所述推波板呈纵向布置，所述推波板的顶部设有水平布置的连接板，所述连接板的内端连接在推波板的顶部，所述连接板的外端偏离圆形水池的中心延伸布置；所述连接板的外端设有多个倾斜臂，所述倾斜臂的上端连接在连接板的外端，所述倾斜臂的下端连接在连接板的底部； 多个所述倾斜臂之间间隔布置，多个所述倾斜臂与推波板之间围合形成背部镂空区域；所述倾斜臂中设有多个水平孔，所述水平孔沿着圆形水池的径向贯穿倾斜臂，多个所述水平沿着倾斜臂的长度方向间隔布置；所述倾斜臂中设有内部孔，所述内部孔沿着倾斜臂的长度方向延伸布置，且依序连通多个水平孔； 所述背部镂空区域中填充有充气囊，所述推波板具有背离圆形水池中心的背部面，所述充气囊的内端平整的贴附在背部面上，所述充气囊的外端凸出在背部镂空区域的外部，所述充气囊的两侧置于背部镂空区域的内部；所述充气囊的外端朝向充气囊的内部凹陷，形成有多个条状的凹陷腔； 当所述推波板背离圆形水池的中心朝外移动的过程中，位于所述推波板的背部的水体挤压充气囊的外端，驱动充气囊的外端朝内弹性变形，所述充气囊的两侧则凸出；当所述推波板停止运动时，或者所述推波板朝向圆形水池的中心移动的过程中，所述充气囊复位。

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