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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种高精度光电角位移传感器用光学系统及角位移传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115586637B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211201546.4，技术领域涉及：G02B27/00；该发明授权一种高精度光电角位移传感器用光学系统及角位移传感器是由梁士通;盖芳钦;史永敏;孙秀清;曹振;孙慧丽;余凡;安娜设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度光电角位移传感器用光学系统及角位移传感器在说明书摘要公布了：本发明一种高精度光电角位移传感器用光学系统及角位移传感器，包括：等效平板玻璃、第一透镜、第二透镜和第三透镜；等效平板玻璃、第一透镜、第二透镜、第三透镜沿轴向依次设置；等效平板玻璃的前方朝向光学编码盘的外壁；第一透镜前表面上设置有孔径光阑，第一透镜用于将经过孔径光阑的光能量汇聚后入射至第二透镜上；第二透镜用于校正第一透镜和第三透镜产生的球差；第三透镜用于校正光学畸变，同时校正第一透镜和第二透镜的剩余球差和彗差等残余像差。本发明提供一种角位移传感器用光学系统，具有小型化高可靠的特点，可以满足工作于空间恶劣温度环境下的高精度角位移传感器的测量需求。

本发明授权一种高精度光电角位移传感器用光学系统及角位移传感器在权利要求书中公布了：1.一种高精度光电角位移传感器，其特征在于，包括：光学系统、光学编码盘1、照明光源、光电探测器6、探测器驱动电路和算法处理电路； 光学系统包括：等效平板玻璃2、第一透镜3、第二透镜4和第三透镜5； 等效平板玻璃2、第一透镜3、第二透镜4、第三透镜5沿轴向依次设置； 等效平板玻璃2的前方朝向光学编码盘1的外壁； 第一透镜3前表面上设置有孔径光阑，第一透镜3用于将经过孔径光阑的光能量汇聚后入射至第二透镜4上； 第二透镜4用于校正第一透镜3和第三透镜5产生的球差； 第三透镜5用于校正光学畸变，同时校正第一透镜3和第二透镜4的剩余球差和彗差残余像差； 所述第一透镜3为正透镜，第一透镜3采用光学材料的牌号为LaK3，等效平板玻璃2后表面与第一透镜3前表面顶点之间距离的取值范围为0.5~2mm； 所述第二透镜4为正透镜，第二透镜4采用光学材料的牌号为ZF4； 所述第三透镜5为负透镜，第三透镜5采用光学材料的牌号为ZF4，第三透镜5后表面顶点到光电探测器6光敏面的距离取值范围为1.5~10mm； 光学编码盘1为薄壁圆筒结构，薄壁圆筒结构侧壁上的编码区域加工有按一定规则周圈排列的狭缝形成编码图案；狭缝的长度方向与薄壁圆筒结构的轴向相同； 照明光源用于对光学编码盘1进行照明； 等效平板玻璃2、第一透镜3、第二透镜4和第三透镜5所组成的光学系统对光学编码盘1侧壁上的编码区域进行成像，并将光信号传递给光电探测器6； 光电探测器6接收光信号，进行光电转换获得电信号并传输给探测器驱动电路； 探测器驱动电路接收光电探测器6发送的电信号，进行信号缓存处理，并将缓存信号传输给算法处理电路； 算法处理电路接收探测器驱动电路传输的缓存信号，进行图像解算处理，获得光学编码盘1的旋转角度信息向外输出； 编码图案包括多个相邻且周圈均布的编码单元；每个编码单元的宽度取值范围为10um~60um，对若干个编码单元进行镂空处理形成狭缝； 光电探测器6获得的每幅图像中未进行镂空处理的编码单元的个数不少于20个。

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