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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种低轨通遥一体化卫星网络多任务规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121036840B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511543378.0，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种低轨通遥一体化卫星网络多任务规划方法及系统是由王雪;时梦丹;刘晋炳;孙晓颖;滕子铭设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低轨通遥一体化卫星网络多任务规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及卫星网络通信技术领域，具体公开了一种低轨通遥一体化卫星网络多任务规划方法及系统，所述方法包括构建包含通遥一体化卫星、数据中继卫星、地面站及任务集合的系统模型，基于所述系统模型，建立以最大化加权任务完成量为目标的优化问题；利用半正定松弛算法求解所述任务采集规划子问题，利用列生成算法求解所述任务传输规划子问题；将所述任务传输规划子问题的求解结果反馈至所述任务采集规划子问题，以更新任务权重，并迭代执行求解所述任务采集规划子问题和任务传输规划子问题的步骤，直至满足收敛条件，针对异质业务共存的复杂场景，提出了高效的全局优化解决方案，最大化任务收益，引入了动态反馈迭代机制，增强了系统整体的协同性与适应性。

本发明授权一种低轨通遥一体化卫星网络多任务规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种低轨通遥一体化卫星网络多任务规划方法，其特征在于，所述方法包括： 构建包含通遥一体化卫星、数据中继卫星、地面站及任务集合的系统模型，并初始化系统参数，其中所述任务集合包含具有优先级、数据量及时间约束的异质任务； 其中，任务集合记为，其中J代表任务总数，每个任务用四元组表示，其中wj为任务j的优先级，Dj代表任务j的数据量，stj和etj分别表示最早开始执行时间和最晚结束执行时间； 基于所述系统模型，建立以最大化加权任务完成量为目标的优化问题； 其中，低轨通遥一体化卫星网络多任务规划优化问题可表示为： ； ； 上式中约束C1定义变量、、、为0-1变量，和分别表示任务j在时间窗k的时隙t开始采集传输数据，约束C2和C5表示任务最多被采集传输一次，其中代表可见时间窗口k内可以开始采集任务j的所有可行时隙集合，定义为，其中ak和bk代表可见时间窗的开始时间和结束时间，dj代表执行任务j所需时间；代表可见时间窗口k内可以开始传输任务j的所有可行时隙集合，定义为，其中为开始传输任务j的最早时间，约束C3和C6表示通遥一体化卫星同时最多采集传输一个任务，约束C4和C7定义通遥一体化卫星的占用情况，其中sk表示时间窗k所属卫星；表示在时隙t通遥一体化卫星开始采集任务j时所占用的时隙集合，其被定义为；表示在时隙t通遥一体化卫星开始传输任务j时所占用的时隙集合，定义为；约束C8表示传输任务数不得超过采集任务数，其中和分别表示时隙t内的传输数据量和采集数据量，定义为，，约束C9和C10分别表示通遥一体化卫星电池电量不超过电池容量以及通遥一体化卫星缓存中存储的数据总量不超过缓存容量，其中为初始电量，和分别为通遥一体化卫星的电池电量和缓存容量； 将优化问题分解为任务采集规划子问题与任务传输规划子问题； 利用半正定松弛算法求解所述任务采集规划子问题，利用列生成算法求解所述任务传输规划子问题； 任务采集规划子问题用于求解决策变量X，其中，即确定任务j在时间窗k采集数据的开始时隙，问题模型如下： ； ； 其中，约束C3表示通遥一体化卫星同时最多执行一种任务，是资源冲突图的边集，代表采集任务的可行开始时隙集合，ak和bk代表可见时间窗的开始时间和结束时间，dj代表执行任务j所需时间，wj为任务j的优先级，stj和etj分别表示最早开始执行时间和最晚结束执行时间； 任务传输规划子问题用于求解决策变量Y，其中，即确定任务j在时间窗k卸载数据的开始时隙，问题模型如下： ； ； 其中，分别表示任务j在时间窗k的时隙t开始传输数据，分别表示通遥一体化卫星s在时隙t执行传输任务的情况，和分别表示时隙t内的传输数据量和采集数据量，和分别为通遥一体化卫星的电池电量和缓存容量，为初始电量； 将所述任务传输规划子问题的求解结果反馈至所述任务采集规划子问题，以更新任务权重，并迭代执行利求解所述任务采集规划子问题和任务传输规划子问题的步骤，直至满足收敛条件。

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