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龙图腾网获悉吉林大学;北京遥感设备研究所申请的专利一种面向高机动无人机的空地信道动态建模方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121036901B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511573413.3，技术领域涉及：H04B17/391；该发明授权一种面向高机动无人机的空地信道动态建模方法及系统是由王雪;尹怡静;杨健;尚佳栋;丁健设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向高机动无人机的空地信道动态建模方法及系统在说明书摘要公布了：本发明适用于无线通信技术领域，提供了一种面向高机动无人机的空地信道动态建模方法及系统，该方法包括以下步骤：构建无人机动力学模型，并量化无人机姿态变化引起的天线位置偏移；基于地形数据与障碍物数据，构建还原真实场景的三维数字化场景模型，采用射线追踪法模拟多径传播，并提取信道统计特性参数；构建无人机抖动特性的统计性模型，并量化抖动作用下无人机的位置偏移；根据无人机动力学模型、信道统计特性参数以及无人机抖动特性的统计性模型，运用解析法构建融合姿态动态与抖动效应的信道模型。该方法解决了无人机通信中如何充分考量姿态动态与抖动效应以精准建模信道特性、量化关键参数的问题，对复杂多变的无人机通信场景适用性较高。

本发明授权一种面向高机动无人机的空地信道动态建模方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向高机动无人机的空地信道动态建模方法，其特征在于，包括以下步骤： 构建无人机动力学模型，并量化无人机姿态变化引起的天线位置偏移； 基于采集的地形数据与障碍物数据，构建还原真实场景的三维数字化场景模型； 基于三维数字化场景模型，采用射线追踪法模拟多径传播，并提取信道统计特性参数； 构建无人机抖动特性的统计性模型，并量化抖动作用下无人机的位置偏移； 根据无人机动力学模型、信道统计特性参数以及无人机抖动特性的统计性模型，运用解析法构建融合姿态动态与抖动效应的信道模型； 根据无人机动力学模型、信道统计特性参数以及无人机抖动特性的统计性模型，运用解析法构建融合姿态动态与抖动效应的信道模型的步骤，具体包括： 运用解析法推导信道时变特性的解析表达式，信道冲激响应公式如下： 式中，HLoS和HNLoS分别为直射径和非直射径信道冲激响应矩阵；发射端采用P行Q列的二维天线阵列，共包含P*Q根发射天线；接收端采用A行B列的二维天线阵列，共包含A*B根接收天线；故每个矩阵包括P*Q*A*B个元素，具体表述如下： 式中，和分别为第qp根发射天线到第ab根接收天线的直射径和非直射径的信道冲激响应，公式表述如下： ； ； 式中，和分别为第qp根发射天线到第ab根接收天线的直射径和非直射径的天线增益；和分别为第qp根发射天线到第ab根接收天线的直射径和非直射径的大尺度衰落，和分别为第qp根发射天线到第ab根接收天线的直射径和非直射径的信号相位变化因子 直射径长度和非直射径长度的公式表述如下： ； ； 式中，和分别是加入量化姿态和抖动参量后的直射径长度和非直射径长度；为抖动作用下无人机的位置偏移量，是t时刻发射端的位置，是t时刻接收端的位置，表示发射端天线阵元间距，表示接收端天线阵元间距；表示t时刻时散射体的位置；为无人机姿态引起的位置偏移量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学;北京遥感设备研究所，其通讯地址为：130012 吉林省长春市前进大街2699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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