西北工业大学深圳研究院孙冲获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学深圳研究院申请的专利一种遥感拍摄窗口规划方法、装置、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121037698B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511524667.6，技术领域涉及：H04N23/695；该发明授权一种遥感拍摄窗口规划方法、装置、设备、介质及产品是由孙冲;黄昱玮;岳晓奎;代洪华设计研发完成，并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种遥感拍摄窗口规划方法、装置、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种遥感拍摄窗口规划方法、装置、设备、介质及产品，涉及卫星拍摄领域，该方法包括获取卫星的轨道六根数和期望拍摄点的坐标；根据所述轨道六根数计算卫星的瞬时三维位置和卫星速度；对所述瞬时三维位置和所述卫星速度进行坐标系转换并确定卫星经纬高坐标；根据转换后的瞬时三维位置、转换后的期望拍摄点的坐标和所述卫星经纬高坐标确定卫星的实时姿态角参数；根据所述期望拍摄点的坐标、所述卫星经纬高坐标和所述实时姿态角参数确定云台转动角度；所述云台转动角度用于调整遥感拍摄窗口。本申请可提高拍摄窗口的自主性，提高了对地观测的时间匹配精度和成像定位精度。
本发明授权一种遥感拍摄窗口规划方法、装置、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种遥感拍摄窗口规划方法，其特征在于，所述遥感拍摄窗口规划方法包括： 获取卫星的轨道六根数和期望拍摄点的坐标； 根据所述轨道六根数计算卫星的瞬时三维位置和卫星速度； 对所述瞬时三维位置和所述卫星速度进行坐标系转换并确定卫星经纬高坐标； 根据转换后的瞬时三维位置、进行坐标系转换后的期望拍摄点的坐标和所述卫星经纬高坐标确定卫星的实时姿态角参数； 根据所述期望拍摄点的坐标、所述卫星经纬高坐标和所述实时姿态角参数确定云台转动角度；所述云台转动角度用于调整遥感拍摄窗口； 云台转动角度的表达式为： ； 其中，为靠近底座的云台关节的转动角度，为远离底座部分的云台关节的转动交底，δ为卫星坐标系中x轴与赤道面的夹角，为法向量相对于卫星坐标系中与xz平面的夹角，为法向量相对于卫星坐标系中与xy平面的夹角。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学深圳研究院，其通讯地址为：518057 广东省深圳市南山区高新南九道45号西北工业大学深圳三航科技大厦2501室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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