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龙图腾网获悉北京新桥信通科技股份有限公司申请的专利一种基于智能体的无人机管控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121037850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511543536.2，技术领域涉及：H04W12/122；该发明授权一种基于智能体的无人机管控系统及方法是由俞辉设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能体的无人机管控系统及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于智能体的无人机管控系统及方法，涉及无人机管控技术领域，该系统包括：智能体管控平台、无人机指令管控智能体和无人机集群；无人机集群中包括至少一个厂家的无人机；每个厂家对应一个无人机控制管理系统；无人机指令管控智能体实时根据每个无人机控制管理系统的运行信息生成一个威胁评估结果；智能体管控平台根据各无人机控制管理系统的运行信息和威胁评估结果调用博弈论模型或者强化学习模型，实时生成候选防御策略集；各无人机运行分布式共识算法对候选防御策略集中各候选防御策略进行投票，生成策略执行指令序列；智能体管控平台向无人机集群下发策略执行指令序列中策略指令。本申请可实现高并发指令执行的有效管控。

本发明授权一种基于智能体的无人机管控系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于智能体的无人机管控系统，其特征在于，所述基于智能体的无人机管控系统包括：智能体管控平台、无人机指令管控智能体和无人机集群；所述无人机集群中包括至少一个厂家的无人机；每个厂家对应一个无人机控制管理系统； 所述无人机指令管控智能体用于实时采集各无人机控制管理系统的运行信息，根据每个无人机控制管理系统的运行信息生成一个威胁评估结果； 所述智能体管控平台用于根据各无人机控制管理系统的运行信息和威胁评估结果，调用博弈论模型或者强化学习模型，实时生成候选防御策略集； 各无人机运行分布式共识算法对所述候选防御策略集中各候选防御策略进行投票，生成策略执行指令序列，并将策略执行指令序列反馈到所述智能体管控平台； 所述智能体管控平台还用于向所述无人机集群下发所述策略执行指令序列中的策略指令；实时监测各无人机执行策略指令后的策略指令执行状态，根据策略指令执行状态对应的无人机控制管理系统的运行信息和威胁评估结果更新调用博弈论模型或者强化学习模型的模型参数； 所述无人机指令管控智能体包括威胁特征模型，所述威胁特征模型用于根据每个无人机控制管理系统的运行信息生成一个威胁评估结果，所述威胁特征模型包括威胁访问行为特征信息数据集，所述威胁访问行为特征信息数据集中每个特征信息均对应一个威胁评估结果。

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