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龙图腾网获悉上海冷盟精密电机有限公司申请的专利一种用于无人机的智能作业管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121040438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511142785.0，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权一种用于无人机的智能作业管理方法是由黄新红;张昕鑫;辛宇;田鹤;刘亮亮设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于无人机的智能作业管理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机作业管理领域，尤其涉及一种用于无人机的智能作业管理方法，本发明通过采集作物种植区域的作物生长数据以及无人机进行喷洒作业的执行数据，以提取各子种植区域内作物的生长分布特征；结合生长分布特征以及作物紧凑度计算子种植区域的分布遮挡表征参数，对各子种植区域设置生长状态标签；根据生长状态标签，确定对应子种植区域的喷洒方案；获取预定时间内作物种植区域的风速变化幅度以及最大风速，判定是否符合飞行环境基准，控制无人机按照喷洒方案对子种植区域进行喷洒作业，进而对作物喷洒情况进行分析。本发明提高了喷洒作业的精准性以及有效性，减少了资源浪费。

本发明授权一种用于无人机的智能作业管理方法在权利要求书中公布了：1.一种用于无人机的智能作业管理方法，其特征在于，包括： 采集作物种植区域的作物生长数据以及无人机进行喷洒作业的执行数据，以提取各子种植区域内作物的生长分布特征，所述生长分布特征包括冠层空隙面积以及冠层重叠面积； 结合所述生长分布特征以及作物紧凑度计算所述子种植区域的分布遮挡表征参数，对各所述子种植区域设置生长状态标签； 根据所述生长状态标签，确定对应子种植区域的喷洒方案； 获取预定时间内所述作物种植区域的风速变化幅度以及最大风速，判定是否符合飞行环境基准，控制无人机按照所述喷洒方案对所述子种植区域进行喷洒作业； 调用无人机的飞行轨迹，确定所述飞行轨迹上子种植区域的作物生长最大高度差以及喷洒覆盖率评估所述无人机的喷洒质量表征值，以判定所述子种植区域的喷洒是否达标； 构建喷洒流量时域变化曲线，确定流量突变阶段，调用所述流量突变阶段的子种植区域内作物的图像，识别所述作物的喷洒附着特征，判定是否需要对所述子种植区域进行补偿喷洒； 其中，所述喷洒附着特征包括作物边缘的雾滴堆积轮廓比均值以及喷洒未附着区域面积均值。

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