买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉雅泰歌思(上海)通讯科技有限公司申请的专利一种触觉增强全包覆VR手柄获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121041661B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511617651.X，技术领域涉及：A63F13/24；该发明授权一种触觉增强全包覆VR手柄是由董向宇;李浩翔;詹寓淇;董安迪;任彦融设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种触觉增强全包覆VR手柄在说明书摘要公布了：本发明属于VR设备技术领域,目的在于提出一种触觉增强全包覆VR手柄，解决现有VR手柄在工具交互和徒手交互中存在局限性的问题;包括弧形板，弧形板外侧设有手套，手套的掌心和腕部与弧形板固定，手套的指部与弧形板分离,手套内设有多个传感器；弧形板内侧设有调节模块，弧形板靠近手套指尖的一端与调节模块之间设有拉绳，调节模块通过拉绳能使弧形板从曲率最小状态弯曲成筒，且弧形板在弯曲过程中能在多个曲率下被调节模块固定。

本发明授权一种触觉增强全包覆VR手柄在权利要求书中公布了：1.一种触觉增强全包覆VR手柄，其特征在于，包括弧形板1，弧形板1外侧设有手套2，手套2的掌心和腕部与弧形板1固定，手套2的指部与弧形板1分离,手套2内设有多个传感器；弧形板1内侧设有调节模块3，弧形板1靠近手套2指尖的一端与调节模块3之间设有拉绳4，调节模块3通过拉绳4能使弧形板1从曲率最小状态弯曲成筒，且弧形板1在弯曲过程中能在多个曲率下被调节模块3固定； 所述的调节模块3包括圆筒6，圆筒6侧壁上开有贯穿内壁的通槽7，圆筒6内同轴设有卷线轮8，所述的拉绳4从通槽7处穿过并缠绕在卷线轮8上，卷线轮8下方同轴设有旋钮9，旋钮9既能相对卷线轮8轴向移动又能带动卷线轮8转动，旋钮9与圆筒6之间设有锁定模块，锁定模块使旋钮9在无外力作用时无法转动，外力推动旋钮9向靠近卷线轮8的方向移动后旋钮9能带动卷线轮8转动； 所述的卷线轮8上同轴固定有圆轴10，圆轴10下部的侧壁上开有矩形槽11，且矩形槽11贯穿圆轴10底面，旋钮9顶部开有圆槽12，圆槽12内壁固定有矩形块13，圆轴10底部始终位于圆槽12内，且矩形块13位于矩形槽11内； 所述的锁定模块包括隔板14，隔板14的形状为圆环状，卷线轮8和旋钮9分别位于隔板14的两侧，隔板14下方设有挡环15，旋钮9位于隔板14和挡环15之间，隔板14和挡环15均通过螺栓与圆筒6固定，旋钮9与挡环15的相邻面上均固定有端面齿轮16，旋钮9与隔板14之间设有压簧17。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人雅泰歌思(上海)通讯科技有限公司，其通讯地址为：200000 上海市浦东新区沈梅路123弄51号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。