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龙图腾网获悉福建省交通科研院有限公司;福建省智能交通信息工程有限公司申请的专利基于自适应检测的公交安全预警方法及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121043769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511588700.1，技术领域涉及：B60Q9/00；该发明授权基于自适应检测的公交安全预警方法及介质是由黄庆程;陈志雄;冯永宽;林晗;朱志方;王志恩设计研发完成，并于2025-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自适应检测的公交安全预警方法及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自适应检测的公交安全预警方法及介质，其中方法包括：获取车载环境数据，并根据所述车载环境数据计算对应的环境量化指标，以及根据所述环境量化指标计算修正因子；基于所述修正因子确定每个检测点对应的动态阈值；获取每个检测点检测得到的实时气体读数，并根据所述实时气体读数计算相应的读数变化速率；基于所述读数变化速率和所述动态阈值判断该实时气体读数是否超限；如果是，则将所述实时气体读数加入到候选报警集合；基于所述候选报警集合计算报警等级，并根据所述报警等级进行相应的车内预警；能够对公交中的气体安全进行有效检测，降低安全监测过程中的误报率和漏报率。

本发明授权基于自适应检测的公交安全预警方法及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应检测的公交安全预警方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取车载环境数据，并根据所述车载环境数据计算对应的环境量化指标，以及根据所述环境量化指标计算修正因子； 基于所述修正因子确定每个检测点对应的动态阈值； 获取每个检测点检测得到的实时气体读数，并根据所述实时气体读数计算相应的读数变化速率； 基于所述读数变化速率和所述动态阈值判断该实时气体读数是否超限； 如果是，则将所述实时气体读数加入到候选报警集合； 基于所述候选报警集合计算报警等级，并根据所述报警等级进行相应的车内预警； 其中，所述车载环境数据包括车厢内温度、相对湿度、局部空气流速、风机空调状态、车门开启状态、车辆速度、载客估计值、GPS定位信息和外部干扰指标； 所述环境量化指标包括通风指数、温度修正系数、湿度修正系数、通风修正系数和干扰修正系数； 其中，所述温度修正系数、所述湿度修正系数、所述通风修正系数、所述干扰修正系数和所述修正因子通过以下公式计算： 其中，表示温度修正系数，表示温度调节系数，表示车厢内温度，表示参考温度，表示归一化温差； 其中，表示湿度修正系数，表示湿度调节系数，表示相对湿度，表示参考湿度，表示归一化湿度差； 其中，表示通风修正系数，表示通风调节系数，表示通风指数； 其中，表示干扰修正系数，表示干扰调节系数，表示外部干扰指标，表示参考干扰值； 其中，表示修正因子； 其中，所述动态阈值通过以下公式计算： 其中，表示动态阈值，表示上下界裁剪，表示修正因子，表示基准阈值，表示可接受的绝对阈值下边界，表示可接受的绝对阈值上边界； 其中，表示修正因子的下边界约束，表示修正因子的上边界约束。

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